无人船在海洋调查领域的应用分析与思考

基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。     

船舶液压起重机操纵与吊重摆动关系试验研究

起重机工作时会导致吊重摆动,降低工作效率和安全性能.文中采用Visual Basic语言编写程序,构建不同形式的回转、起升操作信号,研究起重机操纵动作对吊重摆动的影响.结果表明,采用起止阶段匀加、减速进行回转操作时,吊重的摆动幅度最小,停止最快,摆动周期略大于自由摆动周期;回转起升联合操作时,同样采用起止阶段匀加、减速...     

水下无人搜探系统任务载荷使用模式分析

研究水下静止目标探测任务载荷的功能和性能，分析给出基于任务载荷的航行器态势感知自主水平。按照任务载荷是否同时使用、任务载荷探测距离、目标类型和属性、使用人员对航行器（含任务载荷）干预程度，以及人员干预程度和任务组合等几个方面，提出水下无人搜探系统任务载荷使用模式。     

Nonlinear hydrodynamic responses of submerged moving payload in vicinity of a crane barge in waves

The wave interaction with a submerged cylindrical payload subjected to constrained motions in presence of a nearby floating crane barge is investigated in the three-dimensional numerical wave tank using a fully nonlinear potential flow model in the time domain. Numerical simulations are carried out to investigate the hydrodynamic features of this submerged payload under pendulum motion in water waves as well as while it moves towards the sea bed at a constant vertical velocity. It is known that the presence of multiple side by side floating bodies in waves can create significant drift motion. In the present study the similar drift motion is observed for the side by side floating barge and submerged payload and it appears that the submerged payload under constrained motions may face a very large mean drift motion of nearly seven times that of the incident wave amplitude in the beam sea upstream condition. Emphasis is also given towards investigating and understanding the influences of natural frequency of the payload and shielding effect due to the presence of the floating barge. It is found that natural frequency coupled with shielding effect generates remarkable low frequency components in payload responses both in the head sea and the beam sea situations. The effect of different cable lengths, wave maker frequencies and downward moving velocities on payload responses under several geometric setups are studied and compared, and interesting features such as increased low frequency movement of the payload near the natural frequency region and existence of considerable low frequency motions even at a greater depth (while the payload is quite below the free surface) are observed.     

一种利用测角信息改善空中机动平台无源定位精度方法

针对机载光电测角信息采样率远高于飞机导航数据采样率的情况,为了充分利用测角信息,提出了一种利用高频率光电测角信息改善空中机动单站平台目标定位精度的方法。在进行数据的时间配准前通过对测角信息进行线性滑动平滑,消除了测角信息的随机噪声,进而提高了定位精度和稳定性。试验结果验证了该方法的有效性,对目标跟踪的工程实践具有一定指导意义。     

国外非传统艇型及结构潜艇技术发展 与总体设计思想分析

非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传统潜艇的技术特点和发展方向,并分析了非传统潜艇需要解决的关键技术,给出了作者的一些初步结论和见解。     

微粒群优化理论在光电载荷安装误差修正中的应用

载荷安装误差是影响空中机动单站光电载荷无源定位精度的主要因素。针对传统解析方法建模复杂、精度不高的问题,采用一种微粒群优化方法对光电载荷安装误差进行修正。仿真分析表明,所采用的微粒群优化方法搜索效率高、搜索效果好,能够实现对安装误差的高精度修正,有望为实际应用提供一种简易可行的方法。     

提高入侵检测系统检测效率的新方法

针对网络带宽的增加对入侵检测系统（IDS）提出的性能要求，提出2种提高IDS检测效率的方法，即按照不同的控制策略使用IDS流量控制器进行IDS负载均衡和按照检测代价对攻击进行层次划分使IDS执行不同的攻击检测。使用这些方法不仅能对IDS进行负载均衡，提高IDS整体检测效率，也可以使不同的IDS互为冗余，提高入侵检测系统自身的抗攻击能力。     

集装箱平均货物重量的取值问题

集装箱平均货物重量是设计计算集装箱码头、铁路和公路集装箱场站拆装箱库容量的重要参数。本文介绍在制定《内河集装箱码头工艺设计规范》过程中 ,确定集装箱平均货物重量取值范围的方法。     

车载网络入侵检测技术综述

智能网联汽车促进了交通运输的革新与发展，同时也伴生了网络安全问题，给用户的生命、财产造成了巨大的威胁。入侵检测技术作为一种轻量化的防御技术，能够通过建立的特征对攻击进行有效检测，从而完成对攻击的进一步分析与防御。从广泛使用的车载网络出发，调研了近年来针对常见攻击所提出的入侵检测技术，并对这些技术的特征与方法进行了划分，体现了不同技术之间的先进性与局限性，为车载网络入侵检测技术的研发提供了借鉴。