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随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。 相似文献
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Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
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救护车卧姿乘员受振舒适性的评价研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为合理地分析和评价救护车卧姿乘员的受振舒适性,开展了卧姿人体全身振动暴露的舒适性试验研究。通过对13名志愿受试者300多人次的试验,得到了卧姿人体全身振动暴露1min降低舒适性的阈限,并据此导出了16min、25min、1h、2.5h、4h、8h、16h和24h对应的降低舒适性界限。建立了相应的舒适性评价方法,将其应用于某野战急救车的卧姿舒适性评价,取得了较好的效果。 相似文献
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徐晖 《武汉船舶职业技术学院学报》2008,7(4):124-126
武术是中国运动项目的国粹,而以动作繁杂、姿态优美的套路,无论在技击还是表演等方面,无不含有艺术性,其中所包含的美更是给人以赏心悦目的理智情感,愉悦身心。本文利用文献资料法、逻辑分析法等方法从艺术美的基本特征出发,结合武术套路运动,通过对人体的动作性、动作的节奏性、体姿的意境性三个方面进行分析,以显示武术套路中艺术美的基本特征,让人以美的角度去欣赏武术套路,从而陶冶情操。 相似文献
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从掘进控制、姿态控制、注浆控制三方面,介绍了福州地铁1号线03标斗门站~树兜站盾构区间在全断面淤泥质层中掘进的关键技术。该技术不仅全面阐述了如何应对盾构在全断面浅埋淤泥质层中掘进可能带来的诸多问题及风险,更节约成本,提高了成型隧道质量。 相似文献
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新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析. 相似文献
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在对战场态势推演相关理论和态势推演系统结构研究的基础上,分析了应急作战条件下铁路军事运输态势推演的需求,研究了战时铁路军事运输态势推演系统的体系结构,为未来我军研究应急作战铁路军事运输态势推演系统提供理论参考。 相似文献