基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用

介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用，以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

用PLC改进港作拖轮中央空调的控制

0引言 港口的不断发展,对设备和工作环境的要求越来越高.因此,南京港务局一些老船不断改造,同时一些新船相继建成投产.这一方面给港口安全生产提供了保障,另一方面也使得船员的生活和工作环境得到不断的改善和提高.     

浅谈PLC控制系统故障现场处理

简要介绍了PLC的定义,PLC控制系统组成、故障特点、分类,以及根据故障现象判断分析原因,如何排除故障。     

牵引变电站可编程监控系统研究

本文针对现行牵引变电站继电器布线逻辑监控系统的缺陷，提出了用可编程监控系统取代继电器控制的设想，分析了两种系统的性能价格比，讨论了可编程控系统的构成。     

基于PPC、PLC及现场总线的铁路大型养路机械电气控制系统

介绍了传统铁路大型养路机械电气控制系统的组成、特点及不足；提出一种新的基于PPC、PLC及现场总线的设计方案。     

船舶电站物理仿真实验装置典型故障分析

阐述了最新研制开发的船舶电站物理仿真实验装置的仿真原理,分析并排除了该装置调试运行过程中出现的典型故障,为电站操作人员提供参考。