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以北京地铁15号线基于通信的列车控制(CBTC)系统为例,介绍无线测距技术的原理及其实现途径,在以无线电台作为车-地双向连续通信媒介的基础上,利用无线电台的测距功能辅助列车定位,将结果数据与车载测速系统的定位数据进行对照,并按预设的逻辑进行处理,可以大大提高车-地通信系统的可靠性,具有极好的应用前景。 相似文献
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结合工业生产和生活中的实际问题,以STC89C52单片机为核心,通过外围硬件电路达到液位监控的目的.该系统主要是实时监测液位变化并进行显示输出.此外,系统在液位不满足要求的情况下,实现自动注水或放水,保证系统的水位在规定的范围内.本设计的液位显示通过LCD1602实现,液位测量部分使用了超声波测距模块,分辨率高,且为非接触式测量,抗干扰能力强.而对于液位的控制部分主要通过C语言编程来实现,同时增加了液位报警功能. 相似文献
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利用Mathcad来处理实际工程问题,通过检测所得的声速估算出声测管的线形函数,再利用估算出的变形值修正所测的结果,从而达到准确判断混凝土是否存在缺陷及其种类的目的. 相似文献
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我国的海洋油气资源储量丰富,开发潜力巨大。而今,随着油气开采不断向深海推进,开采的难度大大增加,原有的技术装备也需要不断地更新升级。海上油田水下开发工程设施建设离不开潜水员或水下遥控机器人ROV的支持,通常情况下,工程技术人员根据潜水员在水下提供的指导或依据ROV视频电视传输的信号获取必要的信息,确立施工方案,进而执行某项操作。但是,在某些特定场合,比如水下能见度低、视距短、图像模糊不清时,视频信号的有效性大大减弱,在施工中不能充分发挥应有的作用。雷达波声学信号技术恰恰可以突破视频信号的瓶颈,有效地解决这一难题,并且在某些水下工程领域内,雷达波远距离捕捉目标的能力强,使用声学信号技术比视频信号技术更为经济高效。作者结合几个实例着重介绍声学信号在海洋水下工程建设中的应用及技巧。 相似文献
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卢贶 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(4):43-46
本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域. 相似文献
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自主水下航行器(AUV)协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。 相似文献
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为科学准确地计算出某一路段沥青路面的破损量,降低维护费用,研制了路面破损激光检测系统,应用激光测距仪、倾角传感器、陀螺仪等先进电子传感器对路面的破损特征量进行三维测量和定位,来检测路面的破损程度及通过坐标变换法计算出沥青路面的总破损体积量。 相似文献
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基于超声波测距的自适应倒车雷达设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于超声波测距的自适应倒车雷达系统,给出自适应倒车雷达系统的工作原理、硬件框图和软件控制流程。实验结果表明,该系统在提高倒车雷达测量精度的同时扩展了探测范围,并能够提供回波强度信息,因此具有很好的应用前景。 相似文献
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对宽带无源光网格(BPON)关键技术之一测距过程进行了分析,研究了测距过程中ONU的两种安装方法,对测距过程中的状态转移、消息交互、序列号SN搜索方法等过程进行了分析.分别设计出在热PON、ONU和热PON、热ONU两种类型下,具有SN搜索功能和不具有SN搜索的OLT和ONU的测距流程.通过该过程的设计,对BPON测距这一关键技术在软件设计上提供了可参考的设计依据和指导原则,为软件设计清除了部分障碍.是对G.983协议中测距建议的一种改进. 相似文献
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针对传统测距算法的缺点,提出了一种在频域上进行测距的新方法,该算法通过计算测距信道内相邻子载波的频域差消除定时偏差的影响,从而将二维搜索过程降为一个一维的搜索过程,采用设定门限来检测当前测距时隙存在的测距码。该算法在频域上进行一维搜索,降低了算法的复杂度,而且不会带来检测性能和定时估计性能损失。从仿真试验结果可以看出,该方法具有比较好的测距性能。 相似文献