基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

基于可靠性方框图与蒙特卡洛仿真的船舶配电网可靠性分析方法

国船舶工业发展迅速,尤其在近几年迎来了跨越式的发展。船舶建设工业的发展能充分体现一个国家的经济和国防建设水平。但船舶配电网拓扑结构与陆上电网不尽相同,其运行环境非常恶劣,供电连续性和可靠性成为衡量船舶生命力的重要指标,同时也深刻影响大型船舶的平均寿命。因此,可靠性研究在船舶建设中发挥着越来越重要的作用。本研究以典型大型船舶中压配电网结构为研究对象,在全系统元件正常运行时相互独立的情况下,重点研究不可维修与可维修下的系统可靠度、MTBF、可用度、停运时间和失效数等,并进行详细的分析与讨论。首先,本文综合考察各种可靠性分析方法的适用性和准确性,选择利用可靠性框图、最小路集分析法计算并分析不可维修情况下系统的可靠度、平均故障间隔时间等可靠性指标；接着,本文简述了配电网的多种维修任务类型,并采用最小路集法与蒙特卡洛仿真法相结合的方法计算并分析可维修系统的可用度、停电时间、失效数等指标。本文研究结果对船舶配电网的设计、建造、运行和维修等具有积极的意义。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

基于改进TOPSIS的城市客运综合交通枢纽评价

城市客运综合交通枢纽规划方案的优劣对城市综合交通系统的建设发展具有重大影响。为了提高城市客运综合交通枢纽规划方案评价的客观性和准确性,结合城市客运综合交通枢纽客流衔接换乘的系统分析,从多维角度出发构建了城市客运综合交通枢纽规划方案评价的多层次指标体系,在遵循方案评价基本原理及城市客运综合交通枢纽特点的基础上,提出了基于改进逼近理想点排序法的评价方法,用于城市客运综合交通枢纽方案的评价,建立城市客运综合交通枢纽综合评价模型。     

模似器在港口航道设计中的应用

阐述船舶操纵模拟器在港口航道设计中的应用情况。通过上海港外高桥挖入式港池设计研究的实例说明模拟器的成功运用。这些模拟技术和方法对于降低航道费用、增强船舶营运安全和提高港口生产效率都有较大作用。     

光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用

介绍了光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用，给出了光纤光栅测量节点的软硬件实现，并对实时性等影响分布式系统性能的因素做出了分析，最后，对于完善方案提出了构想。     

基于多媒体时钟的定时控制

由于Windows平台图形界面的易操作，使得在各行各业得到迅速的普及。这在工业控制领域也不例外，但是由于Windows操作系统在大部分情况下是以队列形式工作的，使得在Windows下实现实时控制成为了难题。利用多媒体时钟可以很好地实现Windows实时控制。     

Development and Deployment of Public Transport Policy and Planning in Taiwan

Over the past decade, the escalating roadway congestion and environmental deterioration due to heavy use of private vehicles have provoked the Taiwan government to realize the importance of public transport systems. Under the “carrot-and-stick” rationales, the government has formulated public transport policies and exercised a series of related initiatives by providing sufficient and higher quality of public transport services so as to attract more private vehicle users. In this paper, the planning philosophy and policy formulation of Taiwan’s public transport development are highlighted. The most important initiatives, including the Five-year Enhancement of Mass Transportation Program and the upgrading public transport schemes in the National Development Plan are examined. Based on previous experience and lessons, we point out the most challenging issues that the government will encounter. Suggestions for the future of public transport planning are also addressed.     

Aggregate expenditure elasticity for transport and communication in Australia

For the purpose of estimating Engel elasticity, one needs to find the best functional form among various alternatives. In this paper, a new function, which is called the double semi-log Engel function turns out to be the best functional form for the transport and communication items in Australia on the basis of the distance function (D²) criterion, and the non-nested hypothesis testing procedure. This function is then used to estimate total expenditure elasticity, and the percentage change in consumer demand due to changes in total expenditure and total expenditure inequalities; using the 1975–76 Household Expenditure Survey data. The results of the analyses demonstrate that transport and communication is a necessary item in Australia on the basis of two criteria, viz., its elasticity is not significantly greater than unity, and the percentage change in demand increases with a decrease of the total expenditure inequality [emphasised by Iyengar (I960)]. Policy implication of the analyses has also been discussed.