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1.
轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。  相似文献   
2.
基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。  相似文献   
3.
基于双GPS接收机的船舶定向系统实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.  相似文献   
4.
结合减速顶的生产、维修实际,分析基于模糊综合评价理论进行减速顶的制造、维修质量评估的必要性,同时建立模糊评价的数学模型,并对实例进行模型设计和计算,为减速顶生产、运用、维修质量评估提供一条新思路。  相似文献   
5.
采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。  相似文献   
6.
论文从大规模侵权与大规模侵权责任化解机制的概念出发,对大规模侵权责任化解机制在解决大规模侵权损害救济的重要作用进行了学理分析,并从大规模侵权民事责任的法律化解、行政化解和社会救济化解等3个方面,围绕大规模侵权责任承担的实体保障、程序保障、清偿保障,以及政府责任担当和社会救助等方面的内容,论证了大规模侵权责任化解机制的具体内容,强调多元化、综合化的责任承担模式,对受害群体进行最大力度的救助,是解决大规模侵权纠纷的重要保证。  相似文献   
7.
句法歧义是英汉语言运用过程中的一种普遍现象,也是一种复杂的语言现象,主要是指由句子成分的不同组合方式而产生的歧义。多层修饰结构、语义关系不同都可以引起歧义。英汉句法歧义的对比与研究给教学、交际、翻译等都会带来较大帮助。  相似文献   
8.
针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。  相似文献   
9.
讨论了利用现有对窄带信号的分类来选择需要的宽带信号类型的方法.通过对宽带成像模型的分析以及比较宽带模糊函数与窄带模糊函数的联系,指出在一定条件下,按照窄带模糊函数分类的信号其宽带模糊函数具有相似的形状,该方法可用于宽带声成像时对信号的选择,仿真结果表明该方法是一种比较系统的信号设计和选择方案.  相似文献   
10.
针对北斗双频组合方式,基于矩阵变化和迭代过程,以两种不同线性组合的扩波方法,采用一种新的迭代过程,在满足波长较长以及降低模糊度解相关性的条件下,减小了模糊度搜索空间大小,提高了模糊度解算效率和速度。  相似文献   
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