Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

直升机载激光定向红外反导技术的发展

直升机载激光定向红外反导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外直升机载激光定向红外反导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展直升机载激光定向红外反导技术的优势和重要性,重点探讨了几种直升机载激光定向红外反导技术的性能及其特点,最后论述了直升机载激光定向红外反导技术的发展动向与分析。     

船载炮的射击误差分析及消除方法

基于船舶在海浪中运动模型，结合炮兵射击学原理，研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响，分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明，低射界射击情况下，纵摇和横摇对射击距离的影响随射程增大而减小；对射击方向而言，纵摇的影响随射程增大而减小，而横摇的影响则随射程增大而增大；由安装偏差所造成的杆臂效应产生的误差角对射击的影响也很明显，其影响随船舶振荡运动的幅度的增加而增大；采用基于卡尔曼滤波的传递对准能快速消除船载炮初始对准角误差，从而提高火炮初始装定射角的准确性。     

舰载直升机应召搜索时使用特种浮标问题研究

在使用声纳浮标搜索时,水声环境对搜索效能影响很大,通过布设特种浮标可以测得当面海区水声环境,确定浮标工作深度和作用距离。分析了舰载直升机布设特种浮标的方法和布设模型,针对布设时存在的问题提出了改进对策,为舰载直升机应召搜索时使用特种浮标提供参考。     

反潜直升机搜索常规潜艇概率分析与建模

常规潜艇在对水面舰艇进行攻击后其发射阵位点很可能会暴露,水面舰艇会利用舰载直升机对潜艇进行搜索和攻击.常规潜艇为了能在尽可能短的时间内脱离发射阵位点,其脱离速度在开始的一段时间内采用高速,并保持恒定.但由于常规潜艇受到电池能量的限制,在整个脱离过程中其速度不可能始终保持恒定高速,脱离速度会随着时间的延长而降低.反潜直升机从水面舰艇飞到潜艇发射阵位点需要一定的时间,从而产生时延.在这段时延内,潜艇会采用恒定高速脱离.因此,反潜直升机的时延对潜艇位置圆会产生影响,相应的探测概率也会变化.     

对加快我军航空运输装备建设发展的若干思考

分析了我军当前航空战略投送装备存在的主要问题,在借鉴美军先进经验的基础上,提出了加强我军军用运输机（运输直升机）等航空战略投送装备建设发展的对策建议,例如尽快生产并配备大型运输机、发展超大型战略运输机及直升机、升级改造现有中型运输机和开展新型多用途飞机预研,对于有效增强我军战略投送能力具有重要意义。     

舰载喷气燃料综合安全保障技术

随着海军装备技术的不断发展,大型水面舰船都装备了舰载机,这就要求舰船本身必须携带大量的喷气燃料,而喷气燃料的质量和安全性又对飞机和舰船形成了重大安全隐患。简要介绍了舰载条件下喷气燃料质量污染因素及其主要危害,分析了喷气燃料发生爆炸的主要危险因素,针对喷气燃料污染的主要途径和引起喷气燃料发生爆炸事故的主要因素,提出了相应的控制方法和今后的研究方向。     

船载直升机着船预报系统及评估方法

介绍船载直升机着船预报系统的硬件组成和几种常用的预报方法,提出一种基于微成分分析的新的预报方法。最后,对综合考虑横摇和纵摇2种运动的着船预报效果进行评估。     

单机吊放声纳巡逻搜索线长度模型研究

通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1．3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重要结论,为反潜直升机使用吊放声纳进行巡逻反潜时的作战使用提供了理论依据。     

水面舰艇超视距目标定位方法及精度分析

总结了水面舰艇舰载超视距雷达和舰载直升机进行超视距目标定位的方法,对典型超视距雷达和直升机目标定位方法的精度误差来源及构成进行了分析,提出了舰载雷达和直升机在远程定位的作战使用中的战术要求。