焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

1400 m斜拉桥方案颤振临界状态拍振现象分析

1400 m 斜拉桥方案全桥气弹模型试验过程中,其在颤振临界状态下出现了拍振现象,这种振动在其他跨径较小桥梁中较少发生。为探究其发生机制,证明其存在的合理性,首先对气弹模型动力特性展开分析,结果显示其模态分布更为密集,每两阶模态之间的频率间隔更为狭小,这些都增加了拍振发生的可能性。进一步的理论分析则表明,与苏通大桥相比,1400 m 斜拉桥方案有着更为复杂的结构动力特性,在颤振临界频率附近存在着能与之发生牵连运动的振型参与进来,从而最终发生了拍振。     

基于交通效率、安全和特定交通组成的纵坡合理坡长

由于用地及地形、地质等限制,纵坡常被迫用到规范推荐的限制值,而我国《城市道路设计规范》(CJJ37-90)对5%以下的纵坡坡长限制没有进行规定,如何确定此类纵坡的合理坡长直接影响到路段交通安全、效率、工程经济等。通过对已有的纵坡坡长限制研究成果整理分析,提出运用汽车动力学进行坡长计算时,应该考虑汽车坡中换档的情况,并引入适合车型的概念,建议根据道路交通组成的实际情况确定坡长。分析坡长对驾驶员心率增长率、制动鼓温度、事故率的影响,分别确定各影响因素下的最大坡长。最后提出综合考虑交通效率和安全的坡长限制确定方法,并在某大纵坡路段的纵坡论证中进行了应用。     

Assessing the Potential for Surf Break Co-Management: Evidence from New Zealand

The involvement of surfers in surf break co-management initiatives may assist local authorities in providing for surf breaks and develop community stewardship. This research involved a comparative case study of the Auckland and Otago regions in New Zealand to assess the potential, and identify key ingredients, for successful surf break co-management. An online survey of surf break users (n = 181) and qualitative interviews (n = 16) considered the potential voluntary involvement of surfers, the role of local authorities and types of approach to surf break co-management. Findings indicate a level of support from a proportion of surfers to be involved and stress the need for local authorities to provide a supporting policy response. A local-scale co-management approach, similar to National Surfing Reserves in New South Wales, Australia, is considered more likely to produce positive outcomes compared to the involvement of surf break interests in coastal-wide co-management approaches.     

永磁同步电机预测电流控制优化策略

以永磁同步电机调速系统为研究对象,优化其预测电流控制环节。在传统预测环节的基础上,经过一拍延时补偿后,应用无差拍控制理论减少循环寻优次数,最后将最大转矩电流比优化目标函数加入到多目标函数的构建中。在Matlab中建立仿真模型来验证优化后的控制策略,结果表明:预测电流控制优化策略可以减轻控制系统的运算负荷,提高系统效率并增强转速的控制能力,其性能相比传统预测电流控制策略具有一定的优越性。     

双钢轮振动压路机拍振对驾驶室振动影响的研究

为减小双钢轮振动压路机拍振对驾驶室振动的影响,提高零部件的可靠性及驾驶员乘坐的舒适性,对某国产双钢轮振动压路机驾驶室的振动进行测试与分析,同时建立压路机驾驶室的四自由度振动模型并进行Matlab仿真。仿真结果表明,通过调节前后振动轮激振频率差Δf可减小拍振对驾驶室的影响;机架与驾驶室之间采用较小阻尼减振块时,驾驶室振动加速度峰值明显降低,且峰值较稳定无明显的波动,可有效降低拍振对驾驶室振动的影响。     

基于Open FOAM的浅滩波浪破碎区气液两相流耦合模拟

基于OpenFOAM开源工具箱,植入动量阻尼方程和规则波动网格边界,形成可靠的三维动网格气液两相流数值波浪水槽,在设置斜率为1∶6的斜坡平台上,模拟了波浪在近岸带浅滩破碎区的气液两相流破碎演化过程。数值模拟结果与试验值吻合较好,对波浪在浅滩破碎区发生的变形、坍塌、周围气体变化等情况模拟完整,可为波浪破碎机理研究提供较好的数据支撑。     

高速动车组无拍频控制方法研究

在高速动车组牵引传动系统中,由于单相供电制式的应用,会在单相脉冲整流器的直流输出环路上叠加一个2倍于电网频率的交流脉动电压分量。该脉动电压分量会使牵引电机产生拍频现象,从而导致牵引电机电流三相不平衡、转矩脉动增大等问题。针对这一现象,提出了一种基于频域分析的无拍频控制算法。该算法是在对拍频形成原理及输出电压谐波的理论分析基础上,通过在牵引逆变器输出频率上叠加一个映射直流电压脉动分量函数进行频率补偿,以消除低频谐波分量。结合矢量控制系统,完成了算法的仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,该无拍频算法可有效抑制牵引电机拍频现象。     

水流中由双色波群在潜堤上激发的低频长波研究

双色波群经过试验水槽内的曲线潜堤生成低频波浪,比较纯波作用和逆流作用时波群生成低频波浪的特性差异。造波系统采用二阶造波理论,二阶伪自由长波得到有效抑制。试验重点观察了谐波的生成、短波的阻隔、特别观测了长波在波浪阻隔点处的穿透问题。详细阐述了低频波浪在阻隔点前后的衍生过程。     

U型布局在生产线布局中的应用

好的生产线布局将为高效率的作业从根本上打下良好的基础,因此设计一个良好的生产线布局至关重要。U型布局目前被公认为是最高效率的生产线布局方法,其能够适应随着市场的变化而不断调整的生产节拍,并且在生产淡季可以节省人力资源。内饰五六分装区分装产品多、零件杂、工作区域小,产品切换时步行浪费时间多,为了消除这些浪费,提高生产效率,利用U型布局优化现场,提高了作业区域面积的利用,缩短了产品切换步行距离,降低了中间在制品。