基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

射频仿真系统中的弹目偏角修正方法研究

射频仿真系统中导弹转台作为导弹姿态模拟器引入对试验结果的影响是多方面的,文章针对导引头安装于转台产生不同心度的原因进行了分析,通过建立的临时坐标系与导引头坐标系之间几何关系,得出弹目偏角的具体修正算法,该方法使多种因素带来的误差得以量化处理。将修正后的角度信息引入仿真试验将会消除由不同心度带来的误差量。     

桥墩及桩基形式对墩底平转施工转盘设计的影响

以新建福厦(福州—厦门)高速铁路17500 t转体刚构为背景,采用实体有限元方法分析了不同桥墩类型及桩基布置对墩底平转转体中转盘受力的影响,并对桥墩及桩基进行了优化。结果表明:实体墩对上转盘受力最有利,其次是空心墩,最不利的是双薄壁墩;增加墩底实体段能够有效降低空心墩、双薄壁墩上转盘的主拉应力;随着墩底实体段高度的增加,主拉应力降低的幅度逐渐变小;球铰正下方有桩基时对下转盘底部受力更加有利;距离球铰中心越远,桩基受力越小,适当增加中桩桩径,可使各桩基应力状态更加均衡。     

地铁车站施工对运营中地铁车站的保护施工浅谈

该文介绍了地铁车站施工对运营中地铁车站保护的施工措施,并通过工程实例,阐述了该工艺的施工方法及所取得的成果。     

仿真试验条件下飞行器外部静态磁环境模拟

为了适应飞行器的快速反应要求,根据飞行器载体磁干扰的产生机理,在实验室条件下采用三轴正交放置的线圈,通过计算机控制三轴线圈驱动电流生成飞行器的外部静态地磁环境,给出了飞行器载体磁干扰补偿模型剩磁和感磁系数精确求解的方法,并通过仿真试验进行了验证。     

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。     

浅坑式交流传动移车台

主要介绍株洲电力机车厂开发研制的用于电力机车的浅坑式交流传动移车台的技术参数与结构特点。     

ANSYS仿真优化技术在重装备装载调位器滚轴设计中的应用

针对某重装备铁路装载调位器滑动板总成设计上存在的问题,提出了改进设计方案。对其进行结构受力分析,建立其参数化有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS对滚轴的位置及尺寸进行了优化计算,使滑动板总成受力更加合理,减轻了调位器的重量。     

三轴转台控制系统校正与仿真设计

做为一种用于特定研究目的的试验和测量系统,三轴转台存在着内部和外部各种各样的误差因素。文章针对主要误差源之一的三轴转台控制系统进行校正,并对校正后的系统做计算机仿真,有效提高了系统精度,满足了模拟试验需求。     

ZPC160型自行式转盘车研制

ZPC160型自行式转盘车是为解决铁路铺架设备掉头作业而研制的专用设备。文中介绍了该设备的工作原理、结构计算和使用效果。通过实际应用证明,该设备设计合理,满足相关规范要求,有效地解决了铁路铺架设备掉头的问题。