地铁屏蔽门的常见故障

北京地铁5号线地下车站屏蔽门系统采用西屋公司的全高安全门,具有安全、节能、减噪等优点。但当屏蔽门发生故障时,会对乘客及车辆造成影响。在诸多故障中,常见故障包括：站台单元控制器故障、安全回路故障、驱动电源故障、绝缘故障。针对这4种常见故障进行分析,阐述其发生原因及处理办法。     

侧推减阻降噪装置设计与应用探索

侧推减阻降噪装置是一种填补国内空白的特种船舶装置,此装置可针对性解决因侧推通道激发的局部紊流及气泡层影响船舶声学设备正常使用的难题,该文介绍了该装置产生的背景、预期功能、设计校核方案及船上安装使用方法,经实船验证,该装置满足母船声学设备使用要求。     

高填方路堤施工工艺研究

通过分析指出路基设计不合理以及施工工艺不当是造成高填方路堤常见病害的主要原因。压实是施工的一个重要的组成部分，采用合理的压实工艺压实可以有效地提高路基的强度。振动压实、强夯以及冲击压实各有其长处，均有成功的实例，在解决实际工程问题时应通过试铺试验段来选择工艺。     

整车试制阶段的电器故障诊断方法

以整车装车与跑车验证案例为背景，讨论汽车开发过程中汽车电器故障诊断的方法，阐述如何应用零部件置换原则来分析故障的重要性等级（significance）。     

钻井平台自动无功功率分配的必要性

晶闸管由于其技术成熟且成本低,现仍广泛应用于钻井平台中,而由于晶闸管整流所造成的无功功率太大对于发电机组的问题,一直是需要解决的问题。为解决钻井平台中,带晶闸管整流的发电机组是否需要增加自动无功功率分配功能的问题,本文从晶闸管整流的原理出发,研究同步发电机励磁系统的无功分配原则,论述带晶闸管整流器的发电机系统需要增加自动无功功率分配功能的必要性。上述分析并在实际项目的调试中加以验证。     

水轮发电机组轴系松动-碰摩耦合故障的动态响应

为研究非线性因素引起水轮发电机组轴承松动和转子碰摩故障,考虑定子与基础间的连接刚度和阻尼,建立了轴承松动与转子碰摩耦合故障下,具有6自由度的水轮发电机组轴系动力学模型.通过分岔图、Poincaré映射图和幅值谱图,分析了机组轴系随转频比和转子质量偏心变化的非线性动态响应.研究表明:机组转子和松动轴承有周期1运动、周期3运动及复杂的拟周期运动;在1/3倍频处存在幅值较大的低频谐波分量;随着转子质量偏心的增大,转子与定子间发生碰摩的区域不断增大,其动力学响应趋于复杂.     

桥涵混凝土质量通病治理的探讨

本文针对混凝土施工中经常出现的质量通病,阐述了混凝土质量通病的治理内容及主要措施,通过治理对混凝土结构工程的耐久性、安全性和可靠性有了实质性的提高,为今后混凝土通病的治理提供一定的借鉴作用。     

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

潜艇垂直面舵桨联合操控仿真

为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。