全文获取类型
收费全文 | 3213篇 |
免费 | 143篇 |
专业分类
公路运输 | 687篇 |
综合类 | 797篇 |
水路运输 | 1237篇 |
铁路运输 | 503篇 |
综合运输 | 132篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 97篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 273篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 322篇 |
2011年 | 244篇 |
2010年 | 213篇 |
2009年 | 240篇 |
2008年 | 192篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 224篇 |
2005年 | 133篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 44篇 |
2002年 | 43篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3356条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
2.
4.
薄板激光填丝焊工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种新的焊接工艺方法——激光填丝焊,改进和设计了该工艺专用的送丝机及其位置精密调整机构,并对其主要工艺参数进行了初步试验与分析,提出了确定送丝速度的经验公式。激光填丝焊是对接焊缝存在较大间隙条件下直用激光焊的一种新工艺,它可以提高激光焊接件在实际生产中装配加工精度。 相似文献
5.
高速公路事件检测是交通管理与控制中十分重要的环节。将交通流动态预测与事件检测相结合,探讨了基于偏差分析的事件识别方法。该方法对3个主要的交通流参数,交通量、地点车速和时间占有率进行动态预测,对预测值与实际值的偏差进行统计分析,明确了事件检测的具体步骤和事件发生概率的计算模型。该方法不受检测路段具体位置和时间的限制,具有较高的检测率和较小的误报率,有助于管理人员制定决策。 相似文献
6.
电力机车接插件性能检测装置的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了电力机车接插件性能检测装置的基本原理、硬件组成以及系统软件的设计,通过试验和现场使用结果表明,该检测装置完全能够满足电力机车接插件性能检测的需要。 相似文献
7.
电压型逆变器输出电压检测与数字滤波方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对实时、准确地检测电压型逆变器输出电压基波比较困难的问题,从检测逆变器的直流支撑电压入手,提出了一种根据控制器的输出脉冲序列,利用DSP进行实时计算逆变器输出电压基波瞬时输出值的新方案,试验结果证明了方案的可行性。 相似文献
8.
给出了所研制的铁路信息微机在线检测系统的工作原理,本系统适用于中小型信号站,具有成本低,使用维护等方便等优点。 相似文献
9.
10.