数控车床仿真系统开发

根据数控车削加工的特点，提出一个基于构造单元的工件分解表达模型，利用此模型与刀具实体模型做布尔减运算，实时模拟工件材料的去除加工过程，并验证加工结果．在此基础上，根据切削力、切屑形成原理，提取几何仿真中的切削层参数和一些相关参数，将其应用于切削力计算和切屑仿真中，形成几何仿真和物理仿真集成的数控车床仿真系统．     

面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

船体工件自由边智能打磨装备应用

为应对造船行业对工件打磨的新要求,基于三维生产设计模型导入与处理、作业路径规划与仿真、复杂环境感知与识别、自适应控制等关键共性技术研究,提出船体工件自由边智能打磨装备应用方案,提升船舶建造打磨工序生产效率和打磨质量.经造船企业实施表明,该方案具有较强的整体性和扩展性,可充分利用装备的智能化实现船体工件自由边打磨的自动化...     

桥面系施工管理监理要点

结合常规桥面系结构施工经常出现的质量等问题,对其管理、工艺控制、监理要点进行归纳分析。     

大型等离子轰击清洗设备中的PLC控制系统构建

介绍等离子轰击清洗设备系统构成、工作过程及技术要求,分析并设计了使用OMRON PLC实现在等离子轰击设备中的真空系统和工件输送系统的多任务联锁控制,对PLC控制系统构建中系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明,并指出了提高系统可靠性和抗干扰设计方法.     

基于改进遗传算法的舾装件托盘多载具协同拣选方法

为提升舾装件托盘的拣选效率,建立拣选过程的数学模型,提出一种基于改进遗传算法（Improved Genetic Algorithm,IGA）的舾装件托盘多载具协同拣选方法。针对遗传算法（Genetic Algorithm,GA）流程与实际拣选过程的差异,改进GA的初始化过程和染色体交叉方式,并对变异过程进行更贴近实际生产的修改。针对GA难以得到全局最优解的问题,采用变邻域搜索（Variable Neighborhood Search,VNS）策略降低陷入局部最优解的可能性。采用实例计算验证该算法的有效性,可优化传统舾装件托盘拣选方法。     

基于详细规格的管舾件安装任务包计划工时自动计算

根据管舾件安装任务包计划工时计算方法,提出基于详细规格的计划工时自动计算要点。提取管舾件规格与属性数据,建立工时标准库,确定修正因数,实现计划工时自动计算,并采用工时效率分析进行工时标准库修订。在相关企业开展的实际应用证明基于详细规格的管舾件安装任务包计划工时自动计算具有实用性。     

Application of the Controllable Quenching Technology to the Quenching and tempering Workpieces

IntroductionThequenchingandtemperingistheprimaryprocessinheattreating.HoweveY,itismoredifficulttoensurethecomprehensivemechanicalpropertiesofpartsfortheseveraleffectivefactorsinquenching,whichforexamplearechemicalcompositionofsteel,thecross-sectionofpan,quenchant,quenchseveritydeterminedbythecirculationrateandtemperatureofquenchant.Therefore,thecontrollablequenchingbecomesakeytechnique.S.WHan,etc[l1developedaimmersion-hmequenchingsystemtogetthecontrollableagitation,whichprovidesmaximumcoo1in…     

悬链线上自动装卸工件的研究

分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构。针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性。