关于申报2005年度“中国航海科技奖”的通知

由国家科学技术部和国家科技奖励工作办公室批准设立的“中国航海学会科学技术奖”(以下简称“中国航海科技奖”)2005年度申报工作已开始,现将有关事项通知如下:一、2005年度“中国航海科技奖”申报时间定于2005年3月15日至5月31日止(以收到申报推荐材料的日期为准),逾期按下年     

"两防"专项整治阶段成效显著共完成整改20630项

8月21日,交通部在京召开了部安全委员会第五次会议。会上通报"两防"专项整治活动第一阶段的工作情况,介绍了专项督查工作方案,并部署了下一阶段工作任务。交通部部长李     

海事出重拳 整治长江水域船舶超载运输

＂要从关心人命安全的角度,本着对人民高度负责的精神,严格履行海事监管责任。＂在6月27日举行的长江水域船舶超载运输专项整治活动动员会上,中国海事局常务副局长陈爱平要求各相关海事局集中力量,严查超载运输,做好水上安全监管工作。从7月1日起,中国海事局在长江水域开展为期半年的打击船舶超载运输专项整治活动。上海、江苏、     

河南省下发通知:桥梁隧道不能带“病”上岗

<正>近日,河南省建设厅下发紧急通知,近期将对全省县级以上城市的桥梁和所有隧道进行专项检查。全省县级以上(含县级)城市中已投入使用或在建的跨河桥、立交桥、高架桥等各类     

知识产权与科技奖励机制探讨

对知识产权制度与科技奖励制度在激励创新机制方面的关系进行了探讨,分析了我国现有的知识产权与科技奖励制度对科技创新所起的不同作用,强调了加强知识产权意识的重要性.     

云南大保高速路专项整治超车道

载重大货车车速虽慢,却总爱"赖在"高速公路的超车道上,以致车后压着一长溜小客车.这种在高速公路上屡见不鲜的违章现象,已成为大保高速交警整治的重点.     

加强为一线服务，确保“暑运”安全

接到交通部公安局《关于“江山七号”客轮火灾事故的通报》后，烟台港公安局消防支队在认真汲取“江山七号”客轮火灾事故教训的同时，结合“规范执法行为，促进执法公正”专项整改活动，     

CRH380BL型动车组轴承专项修工艺的改进

对CRH380BL型动车组轴箱轴承更换专项修工艺进行了阐述,为了解决工艺执行过程中出现的问题,对工艺进行了优化和改进。     

专项测试工具在铁路信号软件测试中的试用与结果分析

铁路信号软件测试工作具有大量的测试案例,测试人员需要进行大量的测试工作。SDP专项测试工具是适用于铁路信号软件的自动化测试工具,可以显著提高测试效率、测试案例的覆盖率,增加测试的规范性。在ZC子系统测试中使用SDP专项测试工具进行测试,取得了良好的测试效果。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。