坐得舒服吗？——Volvo（富豪）汽车座椅

在人们作购买决定时．汽车座椅经常被忽视但是座椅对一辆汽车来说是非常重要的好的汽车座椅不仅乘坐舒适，更可以给乘员提供有力的安全保障。VOLVO(富豪)汽车公司以安全技术闻名世界．对汽车座椅的重视也是该公司的传统。     

浅谈网络环境下的智能化教学系统的构建

本文分析了网络化教学的特点和优势以及国内外发展现状，提出了构建智能化网络教学系统的思想。     

略论汽车集团零部件协作体系的建立

企业竞争需要建立自己的竞争优势，汽车企业集团内合理的零部件协作体系的建立，是企业十分有价值的竞争优势的源泉之一。地理布局，生产设施和人力是零部件协作体系建立中重要的因素。     

协作企业配套能力评价指标及其应用的研究（摘要）

本文提出了主机厂对协作企业配套能力进行评价的指标体系，并对其具体应用进行了研究，详细实用。     

利用建构主义教学模式指导计算机应用基础课程的教学

在建构主义理论指导下,教师利用情境、协作学习环境,进行教学目标、情境、自主学习、协作学习环境设计,充分发挥学生学习计算机应用课程的主动性和创造性.     

测定球面多点坐标计算球面参数的方法

无协作目标电子全站仪无需安置棱镜和反射片作为反射目标而能测定待定点的空间位置。采用无协作目标电子全站仪这一特性,可以方便地测定球面上多于4个点的三维坐标。以球心坐标和半径为未知数列出误差方程式,平差计算球心坐标和半径,并评定球心点位精度,实例证明该方法是可行和可靠的。     

红岩CQ16T6系列汽车的设计开发

本文介绍了红岩CQ16T6系列汽车的主要技术参数、主要设计思路，通过总结CQ16T6系列设计／开发实践的经验和教训，探讨了提高企业设计／开发新产品能力的途径。     

观光区布置在CRH380BL型高速动车组上的应用

介绍了CRH380BL型高速动车组观光区的结构及各部分功能.通过采取措施,满足了动车组低噪声及良好的舒适性指标要求.     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术（HMIoIV）是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类：单驾双控结构、串联型双驾单控结构（Traded Control）和并联型双驾双控结构（Shared Control）;并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。