全文获取类型
收费全文 | 6884篇 |
免费 | 111篇 |
专业分类
公路运输 | 1885篇 |
综合类 | 626篇 |
水路运输 | 1323篇 |
铁路运输 | 3094篇 |
综合运输 | 67篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 203篇 |
2022年 | 201篇 |
2021年 | 246篇 |
2020年 | 197篇 |
2019年 | 154篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 99篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 174篇 |
2014年 | 245篇 |
2013年 | 256篇 |
2012年 | 369篇 |
2011年 | 346篇 |
2010年 | 295篇 |
2009年 | 338篇 |
2008年 | 342篇 |
2007年 | 284篇 |
2006年 | 249篇 |
2005年 | 303篇 |
2004年 | 280篇 |
2003年 | 260篇 |
2002年 | 224篇 |
2001年 | 191篇 |
2000年 | 189篇 |
1999年 | 149篇 |
1998年 | 129篇 |
1997年 | 161篇 |
1996年 | 140篇 |
1995年 | 145篇 |
1994年 | 116篇 |
1993年 | 110篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 74篇 |
1989年 | 108篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 9篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有6995条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
3.
为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。 相似文献
4.
为了解决地铁小半径曲线钢轨非正常磨耗问题、延长曲线段钢轨使用寿命、保障列车运行的安全性和稳定性,通过实测分析小半径曲线钢轨型面数据的磨耗特点及其接触变化,设计出适用于小半径曲线轨道的钢轨打磨型面(Opt-60型面).建立地铁B型车动力学模型和轮轨接触有限元模型,分别对不同打磨型面在整个维护周期内的钢轨性能进行仿真计算.计算结果表明:相对于CN60打磨型面,Opt-60型面的打磨量减小了 44.2%,打磨深度减小了 0.646 mm;在维护周期内Opt-60型面的轮轨横向力和脱轨系数都有明显改善,安全系数有所提升,且横向平稳系数与垂向平稳性系数均得到提高;在一定列车通过量下,Opt-60型面的轮轨接触面积比CN60打磨型面的轮轨接触面积大14.63%~27.13%,接触应力减小19.27%~27.97%.计算结果已明显表明,Opt-60型面能有效减缓钢轨磨耗、抑制钢轨疲劳,还能提高列车运行的安全性和平稳性,优化了列车的动力学性能. 相似文献
5.
《郑州铁路职业技术学院学报》2019,(4):5-7
针对现有司机控制器测试台通用性差、价格昂贵、携带不便等缺点,设计了便携式通用型司机控制器测试系统。该系统包括上位机和下位机,检测时只需将控制器接口和测试系统接口对接,即可实现司机控制器相关参数的采集、显示、存储等功能。测试结果表明,测试系统性能稳定、测量精度良好、使用便捷,具有一定的应用价值。 相似文献
7.
8.
9.
本文叙述了钢轨低接头平轨机的研制和应用。介绍了该机的主要技术参数,工作原理和结构特点,以及使用效果。结果表明,该机对整治钢轨接头病害,提高线路质量的效果是显著的。 相似文献
10.