基于正交试验的轴箱内置式高速动车驱动系统悬挂刚度优化方法

驱动系统作为高速列车动力转向架的核心子系统,是高速列车安全运行的重要保障,但随着运行速度的不断提高,高速列车的可靠安全运行受到严重挑战。为了减小轴箱内置式高速动车驱动系统悬挂节点的动态载荷,降低驱动系统关键部件的振动水平,对驱动系统悬挂刚度进行了优化研究。基于多体系统动力学理论,综合考虑轨道随机不平顺激扰、牵引动力传递和齿轮啮合作用等因素的影响,建立了轴箱内置式高速动车动力学模型;利用正交试验设计方法,以减小牵引电机吊点悬挂载荷和齿轮箱车轴铰接点垂向载荷为优化目标,研究牵引电机吊点、齿轮箱吊杆吊点、电机-齿轮箱连接点的悬挂刚度对车辆关键部件振动加速度和驱动系统悬挂节点动态载荷的影响规律;并采用极差分析法对其影响规律进行分析,获得驱动系统悬挂刚度的最优匹配组合。研究结果表明：与原始设计的驱动系统悬挂刚度相比,参数优化后牵引电机吊点的纵向载荷最大值减小22.3%,横向载荷最大值减小37.9%,垂向载荷最大值减小9.8%,齿轮箱车轴铰接点的垂向载荷最大值减小9.1%;此外,驱动系统悬挂刚度优化后的牵引电机、齿轮箱、轴箱的横向振动加速度均明显减小。     

基于模型参考自适应的电动车用内置式永磁同步电机电感参数辨识技术研究

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统。与表贴式永磁同步电机(SMPSM)不同,IPMSM转子具有强烈的凸极效应。因此其控制方式相较表贴式更为复杂,需要更加精确的电机数学模型。但是由于饱和效应和交叉耦合,电感参数会随运行工况变化而发生变化,从而影响系统控制精度,所以能够实时掌握内置式永磁同步电机电感参数是非常重要的。本文采用模型参考自适应算法(MRAS)实现IPMSM电感参数在线辨识,运用Runge Kutta离散化方法建立可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律。仿真结果表明,采用MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出IPMSM的交、直轴电感。     

舰艇锥形筒体焊接滚轮架改造设计

探讨锥形筒体焊接滚轮架传动不稳定的原因，提出滚轮摆放应符合锥体摩擦传动原理，同时采用有限元方法校核了底支架刚度并对底支架作了相应改造。实践证明该改造方法有效可行，提高了锥形简体焊接滚轮架传动的稳定性和焊接质量。     

曲轴主轴颈连杆颈磨削振纹的解决方案

曲轴是内燃机的关键部件,其轴颈的表面质量、圆度误差影响发动机的配合精度、旋转精度、甚至引起振动和噪声.汽车市场的激烈竞争,用户对汽车质量的更高要求,促进着汽车工业的发展,因而也对曲轴的制造精度、效率和质量提出了更高的要求.     

东风型机车柴油机喷油泵滚轮故障原因及解决措施

内燃机车喷油泵是其燃油系统中一个重要的精密部件，与供油凸轮共同决定了柴油机的供油量和供油规律。通过对东风型机车柴油机喷油泵滚轮故障的调查，分析产生的原因，并提出具体的改进措施。     

浅谈对铝合金油箱端盖与壳体配合间隙的改进

铝合金油箱端盖在压型后,变形很大、外形尺寸较大、扭斜、不平整,难以达到装配要求,本文通过使用(自制专用)设备,对压型后的端盖施加外力,改变其外形,从而解决此问题。     

万向电动叉车螺旋滚轮轮体设计

介绍了万向电动叉车的研究现状与研究意义，分析了螺旋滚轮的运动特性，提出了螺旋滚轮的轮体设计原则和设计方法，建立了螺旋滚轮的设计模型，并根据模型计算得出了万向电动叉车螺旋滚轮的各关键参数值。最后结合工程实际对关键参数做出调整，并给出已研制的螺旋滚轮实际参数。     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.