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1.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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目前,在铁路货物运输车辆中使用的车轮,有85%左右的车轮是HD型整体辗钢车轮;在这些车轮中,1995年6月以前生产的车轮全部都有辐板孔,1995年6月以后生产的车轮仍有部分有辐板孔。车轮在制造过程中,有的辐板孔圆周上常存在裂纹,在使用过程中,由于车轮受到来自车体、钢轨和制动等各 相似文献
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萧山风情大道立交桥位于浙赣线萧山-长河间K18 326.7(下行)处,建设规模为三孔6m-16m-6m的铪箱形桥,结构高度为6.9m,穿越上下行正线,箱身长度为20.5m,边孔入口端和出口端分别接长3.6m和4.9m的铪开口箱,采用顶进法施工。根据设计文件,箱形桥基底位于淤泥质粘土层上,地基土容许承载力为σ0=80kPa,为防止箱形桥在顶进过程中产生过大低头,提高地基承载力, 相似文献
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文章通过对大盘隧道施工围岩量测的运用,简单介绍了围岩量测技术的方法、量测数据的分析及其调整施工措施等内容。 相似文献