基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

忆总装配厂峥嵘岁月——退休总工程师战权理追忆建厂初期的故事

在滚滚的历史长河中,每个时期都有每个时期的独特故事,也有着自然生存法则赋予的轮回更替。在二汽建设之初,总装配厂、车架厂和车身厂原本是同步规划,一体设计的,然而,由于历史的原因和条件所限,最终只能分开设厂。历经50年的发展变革,如今,几年前已与重型车厂合并的总装配厂,又与车架厂整合成为车辆工厂,让50年前未实现的愿景,在今天部分成为了现实。东风商用车有限公司是东风公司的长子,这一变革必将实现更加健康稳健的发展。今天,让我们一起走近曾参与总装配厂设计规划并见证了总装配厂50年建厂历史的元老战权理(原总装配厂总工程师),一起听他讲述当初建厂时的故事。     

蓝牙网络QoS机制的分析及其改进

重点分析了蓝牙标准中QoS机制方面的不足，提出了改进QoS机制的实现框架．最石提出了该框架内亟待研究解决的问题．     

基于DSPC64x的视频图像采集与处理系统

介绍了一个采用通用高速数字信号处理器（DSP）构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明，硬件部分以DM642为核心，软件部分采用自适应阚值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理，以实现对舰船的横摇／纵摇角度进行快速、准确的测量。     

8K型电力机车的多段桥控制

简述8K型电力机车主电路控制可分作全控桥、半控桥和削磁桥的3段控制及控制过程，从而达到电机升速的目。     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。