交通部与国家测绘局将共享地理信息数据资源

2006年7月18日，交通部与国家测绘局在北京签署加强地理信息数据资源共享与合作协议。国家测绘局将向交通部无偿提供1：50000基础地理信息数据及更新数据等资源，用于全国公路（含农村公路）电子地图制作、交通信息化管理和交通地理信息平台建设。交通部将向国家测绘局无偿提供全国公路数据、全国内河航道电子地图数据及更新数据等资源，用于基础地理信息数据库的更新。交通部副部长翁孟勇，国土资源部副部长、国家测绘局局长鹿心社分别代表交通部和国家测绘局在协议上签字。     

纵马黔滇川

仰望着办公室墙壁上偌大的中国地图,面对着960万平方公里大好河山,我那蛰伏了一个冬季的火热之心,在春节长假即将来临之际又开始瘙痒难耐,蠢蠢欲动。摩旅华夏,已成为我的最爱,骑游九州,更使我欲罢不能。2007年2月15日,也是腊月二十八,我整好行装,跨上爱驹——已行驶了45715km的GZ125HS豪爵美式太子摩托车,     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

噪声地图技术在中尺度城市区域的试点应用

以浦东新区某中尺度城市区域为例,开展噪声地图技术在城市区域的试点应用研究。阐述噪声地图系统框架结构的组成,论述在所选区域开展噪声地图技术试点应用的典型代表性,精准设定模型参数并建立系统模型。通过将实测数据与噪声地图预测数据相对比,校核采用噪声地图技术得到的预测结果的准确度,最终成功输出该试点区域的噪声地图图件成果及可运用的技术场景,为类似区域提升以交通噪声为主的环境噪声监测评估和治理水平提供参考。     

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

车载导航地图服务发展探讨

从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展.物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围,实时动态数据的丰富提升了导航地图服务质量.     

基于物联网技术的船舶智能导航系统

本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导航地图,并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现,同时,采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况,避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示：该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据,呈现船舶航行相关的地图结果,导航效果较佳,在低能见度下依旧保证船舶的准确导航;精准停靠在设定的靠泊位置。