基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

双电机混动车辆串并联模式切换过程设计与实现

针对双电机混动车辆在车辆运行过程中串并联驱动模式的切换需求,通过分析双电机混联构型结构特点,提出一种通过发动机、发电机和驱动电机协调控制实现无动力中断的切换控制方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换三个阶段,将并联到串联切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移三个阶段,能够实现串并联驱动模式的顺利切换,同时上述切换阶段划分也能较好的支持串并联切换过程中的切换意图改变操作.最后进行了控制策略的实车验证,切换过程中冲击度小于8.结果 表明,所提出的串并联切换控制方法能够完全支持车辆运行过程中的串并联切换.     

海上原油机组电站的成功运行--秦皇岛32-6主电站系统设计、安装及调试

本文阐述了秦皇岛32-6主电站的设计、安装、调试各阶段的一些做法、遇到的困难以及采取的措施.旨在为类似的油田开发工程提供借鉴指导作用.     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。     

区间2路电源智能化切换装置

分析了自动闭塞区间2路电源采用切换方式存在的问题，提出采用智能化切换装置，并介绍了该装置的硬件组成、软件特点、实现功能及使用效果等。     

美国AMP公司的垂直扩展方舱

美国AMP机动产品系统公司是一家专门从事拖车、方舱和篷车生产的公司，距今已有近60年的历史了。据报道，该公司目前研制成功了一种垂直升降式扩展方舱。该方舱扩展后面积高达12000英尺^3（339．8米^3），可以用作训练方舱和模拟方舱。顶部的聚光灯通过紧固件牢固连接。另外，该方舱还配备了120／280V、A／C配电设备和两个8吨重的环境控制装置。     

INA(依纳)可切换液压挺杆和发动机分缸断油电子控制

一、发动机燃油经济性与发动机负荷率的关系 对于一辆汽车来说,当它行驶在某一个车速时,就要求发动机提供相应的功率。 对于一台发动机来说,提供同样大小功率的工况点可以有无数个。可是一台发动机只有在一些特定的工况范围才能够获得最低的燃油消耗率。一般来说,最佳燃油经济性出现在负荷率较高的区域。所谓负荷率,定义为在一个确定的发动机转速下实际负荷与该转速下的最大负荷的比值。燃油经济性最佳的工况区域,汽油机和柴油机不同,每一种型号的发动机都不相     

伺服阀故障全自动切换系统的研究

本文介绍了利用控制系统误差作为检测信号和采用锁闭式切换阀作为隔离、切换元件的伺服阀故障全自动切换系统,并给出了试验研究的结果,为确保舰用雷达稳定平台系统的可靠性提供了最佳选择。