全文获取类型
收费全文 | 52821篇 |
免费 | 1352篇 |
专业分类
公路运输 | 21313篇 |
综合类 | 10441篇 |
水路运输 | 10709篇 |
铁路运输 | 10029篇 |
综合运输 | 1681篇 |
出版年
2024年 | 317篇 |
2023年 | 1315篇 |
2022年 | 1264篇 |
2021年 | 1615篇 |
2020年 | 1391篇 |
2019年 | 1238篇 |
2018年 | 499篇 |
2017年 | 825篇 |
2016年 | 898篇 |
2015年 | 1479篇 |
2014年 | 2615篇 |
2013年 | 2456篇 |
2012年 | 2985篇 |
2011年 | 2827篇 |
2010年 | 2772篇 |
2009年 | 2921篇 |
2008年 | 3676篇 |
2007年 | 2776篇 |
2006年 | 2458篇 |
2005年 | 2178篇 |
2004年 | 2212篇 |
2003年 | 2507篇 |
2002年 | 2337篇 |
2001年 | 1752篇 |
2000年 | 1247篇 |
1999年 | 701篇 |
1998年 | 592篇 |
1997年 | 701篇 |
1996年 | 602篇 |
1995年 | 596篇 |
1994年 | 586篇 |
1993年 | 470篇 |
1992年 | 376篇 |
1991年 | 358篇 |
1990年 | 374篇 |
1989年 | 220篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 6篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为解决深中通道西人工岛岛隧结合部E1管节顶部减载沉箱基床整平施工中,因潮位低、流速大、施工条件错综复杂造成的水下人工整平存在的安全风险问题,研究开发挖掘机搭载GPS等自动定位测控系统进行减载沉箱碎石基床整平。该系统通过GPS、双轴倾斜仪计算获得驾驶室的位置、姿态,再通过各个摆臂上的单轴倾斜仪计算获得各个摆臂、挖斗的位置和姿态,以指导驾驶员进行基床整平施工。采用该系统对碎石基床整平后,碎石基床高程验收最大值为+4.2 cm,最小值为-3.5 cm,达到了设计及施工要求,提高了碎石基床整平精度。 相似文献
3.
4.
5.
6.
在分析从西非到我国终端客户的铝钒土进口海运供应链(Bauxit Import Maritime Supply Chain,BIMSC)内部和外部影响因素的基础上,采用故障模式与影响分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)和模糊贝叶斯网络(Fuzzy Bayesian Network,FBN)相结合的方法,建立BIMSC风险评估方法的概念框架。采用FMEA辨识潜在的失效模式,并剖析失效原因和后果;根据失效模式潜在的因果关系建立贝叶斯网络;利用三角模糊数处理表征风险参数的不确定性,评估BIMSC风险水平,并进行敏感性分析,确定风险因子排序。研究结果表明,港口操作中的违规操作、违规指挥、货物易流态化和安全管理问题是主要的风险因素。 相似文献
7.
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
8.
为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性. 相似文献
9.
10.
三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93%以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取. 相似文献