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2.
(2)开锁过程当中央控制模块K37从端子4或端子6接收开锁信号后, 模块内上继电器作动,从而使端子8输出电流,端子7保持搭 相似文献
3.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
4.
5.
李建兵 《西南交通大学学报》1994,29(6):652-655
本文从远动信息传输需要出发,对运动信息传输格式及其循环冗余校验码的生成算法进行了研究,并对有关算法进行了软件实现。 相似文献
6.
小型企业配置的并联电容器自动控制装置,在负荷变化范围较大时,常常出现“投切振荡”及装置无法工作现象。通过细补偿及电容器组成三角形接法,在低压侧以手动方式定时投切等措施,有效的消除了这些现象。 相似文献
7.
8.
9.
本文对天广直流系统中站内无功功率的控制进行了简要的分析,包括无功功率的需求计算、稳态条件下的无功功率控制、暂态条件下的无功功率控制、低负荷下的无功功率控制。对站内小组交流滤波器的控制、无功功率的检测、小组交流滤波器的投切频率控制也进行了简要的阐述。最后重点对天广直流并联电容器频繁损坏机理及改进措施探讨。 相似文献
10.
阐述了最新研制开发的船舶电站物理仿真实验装置的仿真原理,分析并排除了该装置调试运行过程中出现的典型故障,为电站操作人员提供参考。 相似文献