城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺研究

阐述了某车型城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺的特点、难点,着重分析了下盖板组成结构特点、工装夹具、组焊过程控制等对下盖板组成焊后尺寸、焊缝质量的影响,并通过对焊缝外观检验、探伤检验、宏观金相试验及下盖板组成焊后尺寸检验,对下盖板组成自动组焊工艺研究进行验证。     

斯巴鲁混合动力系统

2005年8月,富士重工公开了其汽车部门斯巴鲁正在研发中的新型混合动力机构——“涡轮并联混合动力系统(简称TPH)”和“锂离子电容器”技术。TPH将用于配备计划2007年度试验性投放市场的混合动力车;锂离子电容器技术今后将应用于汽车电池,作为未来的新型环保技术,富士重工正在努     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

六四梁单元分析及对六四梁拼组结构强度设计的讨论

本文将六四式军用梁的标准三角和端构架各作为一个单元进行分析，得出单元刚度矩阵及坐标变换矩阵，介绍用六四梁拼组结构刚度矩阵的组集方法。将此方法的计算结果与传统桁架模型的计算结果进行比较，对拼组结构的强度设计理论进行讨论。     

浅谈铁路工程竣工文件的组卷

以秦沈客运专线竣工文件编制为例，阐述对铁建设[2001]117号文、铁道部办档[2002]8号文的理解，对今后铁路工程竣工文件编制具有借鉴作用。     

高速电路板的电磁兼容（EMC）设计

主要分析了高速电路板设计中遇到的电磁兼容问题，从电系统、信号线的传输线效应、电路间的串扰效应、电路间的串扰和电磁辐射干扰四个方面进行阐述，分析其原理并提出了解决办法。