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1.
21世纪集装箱机械的技术进步 总被引:2,自引:0,他引:2
<正> 上世纪60年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命,也是一次创造性的技术进步,它数十倍的提高了劳动生产率,带来巨大的财富,改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。如今,集装箱运输已成为所有国家发展外贸不可或缺的手段。在进入21世纪之始,展望未来,集装箱机械将会有哪些技术进步呢?不必讳言,由于船舶大型化的发展,集装箱起重机变得愈来愈大,外伸70米,起重量70吨,起升高度42米甚至47米的起重机正在设计中即将诞生,还有吊两只40’箱的吊具等等。本文仅就ZPMC研发并获得初步成果的几项技术进步谈五个问题。 相似文献
2.
3.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
4.
电容法测定砂土含水量的试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍电容法测量砂土含水量的方法,通过对自制湿度传感器的室内标定实验,得出传感器电容值随砂土含水量的变化规律,拟和出了相关公式,应用实例表明湿度传感器可以准确的测试砂土含水量,是一种用于长期监测路基,堤坝等防渗工程砂土含水量的有效方法。 相似文献
5.
以矩阵范数为工具,得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件,并给出了一个算例,其结果与理论分析吻合.本文的结果表明,含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态.可以用矩阵范数决定.而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路.判据适用范围更广,结果便于应用,在理论与实用两个方面,都有重要意义. 相似文献
6.
倪侠渔 《兰州交通大学学报》1997,16(2):48-52
阐述开关电容滤波器的构成模拟系统的原理和双音多频滤波器完成拨号功能的方法,以CSC3525集成芯片的为例,介绍开关电容滤波器在双音多频接收器中的基本组成及其应用。 相似文献
7.
小型企业配置的并联电容器自动控制装置,在负荷变化范围较大时,常常出现“投切振荡”及装置无法工作现象。通过细补偿及电容器组成三角形接法,在低压侧以手动方式定时投切等措施,有效的消除了这些现象。 相似文献
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