基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

面向问题的交通管理规划研究

在公安部、建设部“畅通工程”的指导和督促下，交通管理规划编制工作目前已在我国(特)大城市全面展开。本文将在实践经验基础上，全新提出面向问题的交通管理规划研究方法，同时归纳交通管理规划的定义，界定交通管理规划在解决城市交通问题中的重要地位。     

一种基于机器码存储的改进遗传算法的应用研究

提出了一种基于机器码存储的改进遗传算法，适于优化大型多变量问题。开发的C 基本位操作算子，使此算法仍可沿用传统二进制遗传算法的交叉变异操作。这一算法在内存和时间上占优势，是一种稳健的、全局搜索能力较强的优化算法，并在建立河北省某地区的年降雨神经网络预测模型的实践中得到了验证。     

民进党缘何迅速由盛而衰

本文是大陆着名台湾问题专家，对民进党政权因系列弊案爆发，导致迅速衰败的缘由作出的系统性分析。文章指出了民进党迅速由盛而衰的四大症结所在，同时也指出目前台湾政局仍有许多不确定因素，大陆追求融合、和解、共赢的政策，仍需要一个很长的过程才能完全奏效。[编者按]     

企业财会工作运用稳健性原则存在的问题及对策

<正> 一、稳健性原则的发展及其主要作用 1.稳健性原则的发展 稳健性原则又称谨慎性原则,是指某些经济业务或会计事项有几种会计处理方法和程序可供选择时,在不影响合理选择的前提下,应充分预计可能的负债、损失和费用,尽量少计或不计可能的资产和收益,以避免会计报表所反映的会计信息引起会计报表使用者的盲目乐观,导致决策失误。 在西方,稳健性原则早在20世纪初就被广泛运用于各个行业,当时只局限于对资产的低估,未涉及其他方面。经济危机之后,由于经历了市场不确定性带来的巨大风险,使每一个投资者和经营者都强烈的意识到稳健经营的重要性,因此稳健性原则     

直流电机换向问题的研究

本文介绍了大型低电压大电流直流电机采用不同电刷牌号、电刷结构以及电刷位移（即增加换向区占中性区比例）对换向影响的试验研究，通过分析，试验、研究，得出从不同角度看换向好坏的有益指导性看法，以及判断换向好坏的标准。