基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

交流发电机不发电对汽车电控系统的影响

一辆北京切诺基2021型汽车在冷车时加速正常,而在热车时回火并伴有抖动,因而被送来修理.从车上调取故障码为23,即大气温度传感器故障.     

引进高压空压机油水吹除装置的改造

在对引进高压空气压缩机油水分离器吹除装置分析的基础上 ,阐述了利用可编程序控制器 (PLC)技术对其进行改造的方案 ,并进行了硬件接口、程序的设计。运行的结果表明 :系统使用方便、易于维修、可靠性高。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

等离子数控线切割复合机床的使用

常州依维柯客车有限公司为了使客车上的各种形状不规则的钣金件方便加工成为可能,引进了先进的等离子数控线切割复合机床,它可以完成以前的切割机床无法完成的各种不规则曲线轮廓断面的零件的加工,并且还可在其上进行冲孔加工。以下就我公司的CNC661型等离子机床的设备、软件编程两方面进行介绍:1CNC661型等离子数控线切割复合机床的组成简介等离子数控复合机床由以下几个部分组成:等离子切割系统、冲孔系统(含模具库)、GE-FANUC系列操作系统、多力特(TORIT)除尘过滤器、电控柜、液压缸装置。其外貌见图1。以下简述主要部件的功能:1…     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

C++编程实现外设与应用程序的实时通信

提出一种在Windows保护模式下,通过动态连接库(DLL)生成中断服务程序代码,实现外设与Windows应用程序实时通信的有效方法。     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

派瑞门禁系列产品之 派瑞门禁延长器CMAR1

<正>派瑞门禁延长器CMAR1能够延长控制器至读卡器之间的通信距离,最远可达1400米以上。