"两防"专项整治阶段成效显著共完成整改20630项

8月21日,交通部在京召开了部安全委员会第五次会议。会上通报"两防"专项整治活动第一阶段的工作情况,介绍了专项督查工作方案,并部署了下一阶段工作任务。交通部部长李     

中国经济的五个举措

从温家宝总理的《政府工作报告》中，可以看到政府在2007年对中国经济的五大举措：调整改革重心，转变经济增长方式，保持GDP8％平稳增长，努力降低能耗，严守土地生命线。这五个举措将会贯穿在全年的经济工作中。[编者按]     

温家宝总理主持召开第74次国务院常务会议长江三角洲珠江三角洲渤海湾区域沿海港口建设规划获原则通过

12月22日,国务院总理温家宝主持召开第74次国务院常务会议,审议并原则通过<长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾区域沿海港口建设规划>.交通部部长张春贤参加了会议.     

中国“航海日”庆祝大会在沪隆重举行

7月11日上午,2006年中国“航海日”庆祝大会在上海国际航运中心洋山深水港区隆重举行。中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊向大会发来贺信致以热烈祝贺。中国“航海日”活动组委会主任、交通部部长李盛霖为中国“航海日”永久性标志揭幕,随后与上海市市长韩正共同为中国航海博物馆揭牌。李盛霖在致辞中说,海洋是人类文明的摇篮,是世界经济和社会可持续发展的宝贵财富。航海是人类认识、利用、开发海洋的重要手段,凝聚着人类对自然界不懈探索的智慧和勇气。海运是最有效、最经济、最环保的货物运输方式,是国际贸易的重要保障。中国拥有180…     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

《国家高速公路网规划》原则通过

国务院总理温家宝2004年12月17日主持召开国务院常务会议，讨论并原则通过《国家高速公路网规划》。会议认为，自上世纪90年代开始，我国高速公路步入了持续、快速发展的轨道。到2003年年底，我国高速公路通车里程已达2．97万km，居世界第二位，初步形成了首都连接东北、华北、华东、华南地区的高速公路通道。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

视界

国务院通过战略新兴产业十二五规划 5月30日，国务院总理温家宝书持召开国务院常务会议，讨论通过《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》。     

认证认可工作写入《政府工作报告》

国务院总理温家宝3月5日在十一届全国人大一次会议上作政府工作报告时强调，要加强产品质量安全工作。我们一定要让人民群众吃得放心、用得安心，让出口产品享有良好信誉。强制认证、注册备案等认证认可工作写入《政府工作报告》。     

民族的脊梁

5月12日的一场大地震,留给我们很多值得回味的东西。 当天夜里,国务院总理温家宝就赶赴灾区,此后的日子里,大伙都通过电视画面看到一位66岁的老人在余震不断的救灾现场,以忘我的精神在瓦砾成堆的废墟上奔波的场景。给我留下最深刻印象的,是在灾区被掩埋的小学废墟旁,总理用嘶哑、哽咽的话语,向废墟中的孩子喊话的镜头。那一刻,相信所有的国人和我一样泪流满面。