闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

汽车制动试验台结构分析及其选用

汽车制动性能的检测通常分为路试检测和台式检测。路试检测能客观地反映车辆制动性能的情况,但由于受场地、环境、时间等因素的影响,存有较大局限性。而室内台式检测具有快速、方便、能测阻滞力以及左、右轮制动力协调时间等优点,广泛应用于汽车维修和性能检测行业。滚筒式制动     

畸形波对圆柱作用力计算的波形改造法

在分析国外一些研究成果为基础上，根据畸形波的记录，提出了通过对波形相近的波浪进行改造，来近似计算畸形波对建筑物波浪力的思想。并以改造Stocks五阶波计算直立圆柱承爱水平作用力为例，说明了其一般步骤。     

水稳碎石基层采用振动法成型强度大幅提高

水泥稳定碎石基层是目前我国首选基层结构型式,但存在水泥剂量与抗压强度成正比上升的因素,导致干缩裂缝增多的不利现象。文章介绍了采用振动成型法理论来代替传统静压成型法理论的比较结果,并从理论和实际操作加以说明。     

船舶预装配食品冷库

随着造船工业的飞速发展，缩短船舶建造周期是获得日趋剧烈的国内外造船业竞争优势的有效对策之一。船舶日用食物储存冷库(以下简称冷库)的建造，己经从船厂的传统手工建造方法逐步走向成型板材拼装、预装工厂化等先进的制造方法。目的是尽可能缩短冷库的建造周期，为整船设备安装周期的缩短创造有利条件；同时也摆脱了繁重的现场手工劳作，改善了施工环境条件，并显著提高了冷库外观和内在质量。     

半约束模型试验--一种验证随浪和斜浪中波浪力计算的手段

本文采用半约束模型试验技术，对一条高速船在规则波中随浪和斜浪工况进行了流体动力系列试验，以探讨航运的安全性，验证作用于船体上波浪力的估算方法。对每次试验，以波动方程的形式采用数值估算方法确定环绕船模的波浪运动的时间历程。并用同样的方法从测量数据中提取垂荡和纵摇与模型测量运动，一阶波导纵荡、横荡作用力和首摇力矩。因此合理比较理论计算的波浪力与力矩的时间历程成为可能。这表明SSPA海事动力学的研究所(MDL)模型试验设施可以提供高质量的测量，与所述计算方法结合起来可用来验证理论计算和建立半经验方法。     

削角直立式防波堤波浪力的试验研究

为了研究削角直立式防波堤上波浪力的分布规律，寻求适合于削角直立堤的波浪力计算公式，通过对削角沉箱防波堤的不规则波物理模型试验，得到了作用在防波堤上的水平波浪力、削角斜面上的竖向力以及堤底面上的浮托力系列，经与合田良实直立堤波浪力计算公式对比，表明作用在防波堤迎浪面的波压力分布与合田方法相近。根据分析检验，提出了相应的水平波浪力、斜面竖向波浪力以及堤底浮托力的不确定系数，并建议对斜面竖向波浪力的计算值进行适当调整。