全文获取类型
收费全文 | 10160篇 |
免费 | 275篇 |
专业分类
公路运输 | 3391篇 |
综合类 | 2021篇 |
水路运输 | 2128篇 |
铁路运输 | 2632篇 |
综合运输 | 263篇 |
出版年
2024年 | 74篇 |
2023年 | 258篇 |
2022年 | 273篇 |
2021年 | 341篇 |
2020年 | 264篇 |
2019年 | 270篇 |
2018年 | 137篇 |
2017年 | 165篇 |
2016年 | 188篇 |
2015年 | 281篇 |
2014年 | 442篇 |
2013年 | 473篇 |
2012年 | 498篇 |
2011年 | 540篇 |
2010年 | 529篇 |
2009年 | 551篇 |
2008年 | 624篇 |
2007年 | 489篇 |
2006年 | 472篇 |
2005年 | 483篇 |
2004年 | 422篇 |
2003年 | 391篇 |
2002年 | 340篇 |
2001年 | 328篇 |
2000年 | 240篇 |
1999年 | 207篇 |
1998年 | 181篇 |
1997年 | 155篇 |
1996年 | 161篇 |
1995年 | 108篇 |
1994年 | 123篇 |
1993年 | 115篇 |
1992年 | 74篇 |
1991年 | 88篇 |
1990年 | 76篇 |
1989年 | 67篇 |
1988年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为解决深中通道西人工岛岛隧结合部E1管节顶部减载沉箱基床整平施工中,因潮位低、流速大、施工条件错综复杂造成的水下人工整平存在的安全风险问题,研究开发挖掘机搭载GPS等自动定位测控系统进行减载沉箱碎石基床整平。该系统通过GPS、双轴倾斜仪计算获得驾驶室的位置、姿态,再通过各个摆臂上的单轴倾斜仪计算获得各个摆臂、挖斗的位置和姿态,以指导驾驶员进行基床整平施工。采用该系统对碎石基床整平后,碎石基床高程验收最大值为+4.2 cm,最小值为-3.5 cm,达到了设计及施工要求,提高了碎石基床整平精度。 相似文献
2.
3.
为分析高速公路多心卵形曲线路段的行车风险,依托西部地区5条高速公路的交通事故数据资料,选取平面设计指标和车速作为行车风险分析的主要影响因素,利用UC-win/Road软件进行驾驶仿真试验;以车辆横向轨迹偏移值期望作为评价指标,基于数理统计理论分析各因素的显著性;最后运用MATLAB软件,建立多心卵形曲线路段行车风险评价模型。研究结果表明:圆曲线半径组合方式、车速、中间圆曲线半径、回旋线参数与半径比值和相邻圆曲线半径比值的影响显著性逐渐降低;当车辆横向偏移值期望大于205 mm时,可认为该多心卵形曲线路段处于危险状态。 相似文献
4.
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
5.
为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性. 相似文献
6.
7.
8.
9.
缓和曲线是公路平面线形中的3种要素之一,结合高速公路设计中缓和曲线取值要求,从超高渐变、驾驶员反应时间、行驶舒适度、视觉所需长度、规范规定等几个方面进行分析计算,并结合设计实例总结进行论述,给出缓和曲线长度取值推荐,为高速公路设计提供借鉴与参考。 相似文献
10.