基于XGBoost算法的危险场景驾驶行为模式分析及安全评估

危险感知能力对驾驶人的驾驶行为模式具有重要影响。为准确评估驾驶人的危险感知能力、提升危险感知水平判别的准确度，提出了基于模拟驾驶技术的危险感知能力影响分析方法和基于极端梯度提升树（XGBoost）算法的危险感知水平判别模型。通过设计3种常见交通冲突场景，采集模拟驾驶中驾驶人的多维度驾驶行为特征数据，并分析危险感知能力与驾驶行为的相关关系。通过模拟实验发现:驾驶人对行人的危险感知能力较弱，易发生碰撞事故；驾驶人在危险场景中的车速（p＝0.01）、制动反应位置（p < 0.01）以及反应时间（p < 0.01）与危险感知水平之间存在显著负相关关系。在相关性分析的基础上，利用XGBoost算法识别能反映驾驶人危险感知能力的重要特征变量，并构建以制动反应位置、反应时间、车速、刹车深度，以及加速度为指标的驾驶人危险感知水平判别模型；通过与LightGBM、支持向量机（SVM），以及逻辑回归（LR）等算法分类预测性能的对比分析，评价危险感知模型的判别精度，结果表明:基于XGBoost算法的危险感知水平判别模型的判别准确率为84.8%、F1值为83.4%、AUC值为0.959，优于LightGBM（准确率为78.8%、F1值为76.7%、AUC值为0.924）、SVM（准确率为57.6%、F1值为42.2%、AUC值为0.859），以及LR算法（准确率为69.7%、F1值为65.5%、AUC值为0.836）。所提方法可为判别驾驶人危险感知能力及其对驾驶行为模式的影响提供可靠手段。      

基于可靠性方框图与蒙特卡洛仿真的船舶配电网可靠性分析方法

国船舶工业发展迅速,尤其在近几年迎来了跨越式的发展。船舶建设工业的发展能充分体现一个国家的经济和国防建设水平。但船舶配电网拓扑结构与陆上电网不尽相同,其运行环境非常恶劣,供电连续性和可靠性成为衡量船舶生命力的重要指标,同时也深刻影响大型船舶的平均寿命。因此,可靠性研究在船舶建设中发挥着越来越重要的作用。本研究以典型大型船舶中压配电网结构为研究对象,在全系统元件正常运行时相互独立的情况下,重点研究不可维修与可维修下的系统可靠度、MTBF、可用度、停运时间和失效数等,并进行详细的分析与讨论。首先,本文综合考察各种可靠性分析方法的适用性和准确性,选择利用可靠性框图、最小路集分析法计算并分析不可维修情况下系统的可靠度、平均故障间隔时间等可靠性指标；接着,本文简述了配电网的多种维修任务类型,并采用最小路集法与蒙特卡洛仿真法相结合的方法计算并分析可维修系统的可用度、停电时间、失效数等指标。本文研究结果对船舶配电网的设计、建造、运行和维修等具有积极的意义。     

河钢塞钢对中国港口开拓海外市场的启示

面对机遇与风险并存的局面,中国港口企业如何学习河钢塞钢管理团队的成功经验,在"走出去"的过程中,用最短时间实现最大化发展近几年,随着"一带一路"倡议转入实体层面的推动,中国港口企业纷纷走出国门,积极开拓海外市场,投资项目的数量和规模不断扩大,取得了不错的成绩。     

盐湖床冲动：Honda车队速度挑战全纪实

2006年7月17至22日，由Honda F1车队部分成员组成的特别团队前往美国犹他州Bonneville盐湖床，目标就是打破“F1赛车最高速度纪录”的时速400公里的关卡。这空间是怎样一辆令人冲动的战车呢？[编者按]     

道路危险货物运输管理规定

第一章总则 第一条 为规范道路危险货物运输市场秩序，保障人民生命财产安全，保护环境，维护道路危险货物运输各方当事人的合法权益，根据《中华人民共和国道路运输条例》和《危险化学品安全管理条例》等有关法律、行政法规，制定本规定。     

浅谈铁路运输危险物品的防范与管理

近些年来，铁路运输危险货物导致的重特大火灾、爆炸事故时有发生。严重的现实告诉我们，做好铁路危险货物运输安全工作非常重要。为了保证铁路危险货物的运输安全，要在托运、保管（储存）、装卸、运输4个重要环节上，严格按照有关法律法规的要求，采取安全措施，以保证危险货物的运输安全。     

船舶装运危险货物的安全管理

本文通过对危险货物以及船舶安全管理的论述,指出船舶安全管理应该加强的几个方面,同时针对危险货物,尤其是固体散装危险货物,分别讨论其在安全管理方面应具体采取的措施.     

100客位沿海公务旅游船的总体优化设计

针对某型沿海公务旅游船的设计，综合应用了客船美学设计和最优化设计等方法，以合理可靠的约束条件，进行了全面的船型技术经济论证，获得了理想的设计结果。     

京沪线三同步会战施工技术与体会

为保障第六次大提速顺利进行，迅速消灭京沪线上行滁州～蚌埠区段严重设备病害，在最短时间内恢复线路状态，上海局集中全局所有大修施工队伍、大型养路机械和各种施工车辆、设备，组织超大规模施工会战，用短短的45天时间安全、优质、正点、高效地完成了92kin换轨、换枕、换碴线路大修任务。