谈船公司的箱务管理

箱务管理是以经营集装箱运输为主的船公司的重要组成部分，在集装箱运输过程中自始至终一起起着非常重要的作用。以其重要性为起点，从船公司的角度来探讨目前箱管中应注意的几个问题，并提出了解决这些问题的基本方法和基本思路。     

艾里逊变速箱亮相南京客车展

3月,艾里逊变速箱公司参加第十二届中国（南京）国际客车及零部件展览会。展示了旗下一系列的客车专用全自动变速箱,这些产品整合先进的节油技术,使燃油效率极大化。     

不越野，亦快乐

作为一位从事新闻工作的媒体人，谭江海并没有我想象中的那么严肃，这点与它在《北京新闻》中的形象出现了极大化的差异。甚至让我意想不到的是，在短短的几个小时的拍摄和采访中，他发自内心的表现出一名山东汉子憨厚与直爽，     

极小化－极大配置问题

水雷战的防御的基本问题是如何配置反水雷兵力，使航运损失极小化。本文介绍的极小化－极大准则，为短缺的反水雷兵力的最佳配置研究发展了数学模型和求解技术。     

基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法

为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性，提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先，对四轴飞行器采集的视频流进行预处理，得到图像帧；其次，通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点，采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组，并计算出每组角点的外包轮廓；然后，利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域，进一步根据避障域求得偏差数据；最后，将偏差数据输入比例微分（PD）控制器得到控制信息，并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态，完成避障飞行.通过特洛（Tello）四轴飞行器进行不同场景的实验表明，本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s，既满足无人机避障实时性要求，又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题.