基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

系统理解客运专线标准体系树立全新铁路建设理念（上）

论述了对客运专线标准理解的基本原则,着重介绍了对京沪高速铁路、时速250 km客运专线,时速200km客运专线、客货共线铁路和既有线提速改造的5本设计规范中有关轨道工程、路基工程、桥梁工程、隧道工程等站前工程技术标准的理解,对工程建设中各专业应注意的有关问题提出了具体建议.     

理解和应用地基承载力的若干问题讨论

关于地基承载力的术语有基本值、标准值、设计值、特征值等，《建筑地基基础设计规范》经过几次修订，不同版本对地基承载力术语表达不同，笔者对如何理解和执行规范中地基承载力提出自已的见解，供同行参考．     

国际航运线上的炸礁人——写给澜沧江～湄公河航道建设者

有人说，时光会冲淡一切的，淡的让你无法记忆，甚至无影无踪；然而，我对为澜沧江～湄公河国际航运建设工地上，用拼搏去点亮人生的人们的记忆，却是时间越久越感觉刻骨铭心。     

基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络（Long Short-term Memory Network, LSTM）对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型（VP-LSTM）。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明：提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。     

基于LSTM的滚动轴承寿命预测

针对滚动轴承剩余使用寿命预测难、一般的神经网络预测精度差的问题,提出了一种基于振动信号时域特征,结合滚动轴承理论寿命值和具有处理时序特征功能的LSTM(Long Short-Term Memory,长短期记忆网络)剩余使用寿命预测方法。首先按照时间顺序提取振动信号的均方根值、峰度、偏斜等15个时域特征作为判断滚动轴承退化的特征值;然后将其输入到LSTM中,将网络输出的轴承退化值设定为[0,1],0表示轴承完好,1为完全退化;最后采用滚动轴承理论寿命计算公式,根据滚动轴承的转速和载荷计算滚动轴承的基本额定寿命,结合其理论寿命和退化值得到定量的剩余寿命。试验结果表明,LSTM与理论寿命结合的滚动轴承寿命预测方法相比于一般的神经网络具有较高的预测精度。     

帕萨特(V6)驾驶员座椅和外后视镜的记忆功能设置与调用

一、设定步骤(一)记忆正常驾驶时的驾驶员座椅和外后视镜位置1.将点火开关打开;2.将驾驶员座椅左侧的“Memory Off”红色按钮按下;3.调节驾驶员座椅及外后视镜到最适合的位置,按下驾驶员座椅左侧一个记忆按钮(建议从第一个按钮开始)并保持,直到听见“咚”的提示音表明设置完毕(重复此步骤可以设置另外两个记忆按钮);4.驾驶员座椅上的记忆按钮设定完成后,立即断开点火开关并拔出点火钥匙,在5s内按住钥匙上的开启按钮不放,直到听见“咚”的提示音,钥匙的记忆设置完毕(重复第3步骤和第4步骤可以将设定好的位置记忆在另外的钥匙中,备用钥匙(无…     

2002款大切诺基记忆功能失灵

一辆2002款V8发动机大切诺基车主反映车辆记忆功能失灵报修。该款大切诺基车辆装备有车辆记忆系统。装备这种系统的车辆具有能够记忆两个驾驶人员预设收音机频道、后视镜位置、座椅位置的功能。启用该功能有两种方法。一种方法,驾驶员只要使用无钥匙进入遥控器(RKE)按动“UNLOCK”键就可以调用车辆电脑内存预置设定。此时当乘驾人员还未上车前记忆系统使车辆的收放机恢复到自己喜欢的预设频道(最多20个频道);使电动后视镜恢复到自己习惯的角度位置;使电动座椅恢复到自己习惯的     

电控发动机维修误区种种

误区一:未读取发动机电控单元(ECU)的故障码之前便拆除蓄电池连接线电控发动机的ECU都具有记忆功能。当电控系统在运行过程中出现故障时,发动机ECU便会存储相应的故障码。维修人员在进行维修和故障排除时,可以利用电控检测仪或人工读码法读取故障代码,从而根据故障码查找故障原因及故障部位。若在读取故障码之前贸然拆下蓄电池连接线,由于中断了发动机ECU的电源,存储在ECU随机存储器中的故障码便会消失,若想再获取故障码,就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件,如特定范围的发动机转速及负荷、发动机的某种冷却液温度、某种…