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轮胎是车辆的易损部件之一,也是车辆行驶系统最关键的部位。轮胎没气,车辆无法行走,如果在高速行驶中突然泄气(尤其是前轮),将会危及到生命安全。从某种意义上说,呵护您的轮胎,等于爱护您的生命。真空轮胎(称无内胎的轮胎)给行驶带来极大的好处和方便,越来越被人们认可和接受。 相似文献
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本文介绍杭(州)~宁(南京)高速公路采用真空预压和真空联合堆载预压法加固高填方宕渣路堤软土地基的试验研究。通过对地基的变形与稳定、处理效果及效益等分析,对综合处理效果进行了评价。 相似文献
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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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