基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于舱壁设置的加肋凸、凹锥-环-柱结合壳强度分析

运用分区样条等参元法对舱壁不同布置位置的潜艇加肋凸、凹锥-环-柱结合壳进行强度分析,得出了一些对指导凸、凹型锥-环-柱结合壳结构设计和舱壁布置有实用价值的结论.     

关于港口合作的若干思考

<正>最近几年,港口合作、港口资源整合、港口企业兼并或资产嫁接成为港口发展的热点和亮点,已经出现了宁波-舟山港、厦门湾港口、广西沿海三港等合并重组的港口整合模式,出现了上海国际港务集团参与武汉港集团整体改制并控股的企     

施工单位在招标采购时应注意的几个问题

结合招标的起源，针对当前工作的实际情况，对施工单位工程项目部在招标采购工作中的几个问题予以分析。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

浅谈预应力砼箱梁预应力损失及预拱度控制

1工程概况 位于苏州市中心城区西北角的沪宁高速公路苏州西出入口工程，是为缓解苏浒路交通压力而建，连接市区、新区、浒关地区与沪宁高速和312国道的城市高架道路。工程全线长约5．1km，桥梁总长度约为3500m。本文以白洋湾桥A23～A26一联预应力混凝土连续箱梁为例，介绍预应力损失控制和预拱度设置。该联为三跨单箱双室等截面箱梁，每跨长29．5m宽13．25m，基础与下部结构分别为钻孔灌注桩、承台、立柱结构。     

福特瘦身合并销售和市场部门

目前，福特宣布把福特、林肯／水星品牌两个独立部门的市场和销售整合成一个部门。以后这两个独立部门将不复存在。     

广深线准高速二等座席行李合造车（SFK91）车体设计方案研究

本文根据ＴＢ１３３５－７８《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》要求，对广深线准高速二等座席行李合造车（ＳＦＫ９１）车体结构进行分析，从刚度和强度方面对设计方案作出了评价，并进行结构优化设计，为修改设计方案提供了理论依据。     

等刚度圆锥螺旋压缩弹簧设计与制造

等节距圆锥弹簧与等螺旋角圆锥弹簧的设计与制造人们早已熟知，但随着铁路、航空等领域向高速度、轻量化发展，常常要求弹簧在尽可能小的安装空间里能达到极限变形量，并保持恒定的负荷特性，而常用的等节距圆锥弹簧与等螺旋角圆锥弹簧却很难达到这一要求，本文对这种特殊的圆锥弹簧（以下简称等刚度圆锥弹簧）的设计与制造进行了探讨。