基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

创新治理模式 打造幸福公交——访淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军

近年来,淮安市城市公共交通有限公司(以下简称淮安公交)以打造“幸福公交”品牌为主导,通过创新发展理念、创新安全管理、创新活动载体、创新制度体系“四轮驱动”,努力构建淮安公交治理新模式,让“生活品质高,出门有公交”在淮安市逐步成为现实。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军。     

"YES!YAMAHA"战旗飘扬——2006年雅马哈中国热销车型一览

2006年6月,“YES!YAMAHA”营销战役全面启动。该战役将成为未来3年雅马哈在中国所有营销活动的灵魂,并将主导包括营销策划、销售推广、服务提升、人才培养和广告沟通等方方面面。现将战役第1年的主打车型,即2006年雅马哈中国热销车型介绍如下。     

3.15宗申营造放心消费环境

3.15,是一年一度的国际消费者消费权益保护日,今年“3.15”,中国消费者协会将宣传主题定位为“营造放心消费环境”。宗申摩托车集团积极响应国家的倡导,从产品质量、服务、价格等多方面进行市场规范化运作,打击行业     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

中国首次正式发布制造业采购经理指数（PMI）

中国物流与采购联合会和国家统计局2005年7月6日在北京宣布：对国家经济活动的监测和预测具有重要作用的中国制造业采购经理指数今天正式发布。今后每月的第一个工作日为发布日。