基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

VTS在海上自主航行船舶（MASS）服务中的责任与策略研究

海上自主航行船舶(Maritime AutonomousSurface Ship,以下简称“MASS”),简单来说是指利用传感、通信、物联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术、大数据技术、智能技术,在航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。     

2020年,行业新突破

2020年,轨道交通行业在全自动驾驶、智能化建设、城轨互联互通、5G、装备制造技术创新等领域取得了多项突破。时速350公里高速货运动车组下线经过3年多努力,我国成功研制出时速350公里高速货运动车组,2020年12月23日在河北唐山正式下线。这标志着我国高铁货运技术实现重大突破,填补国内高速货运动车组技术和产品空白,建立高速货运动车组的技术标准体系,为货物运输提供经济、快速的运输新渠道。     

中日航线服务劲吹“比拼”清风——上海国际轮渡进出口全面实施快速交货服务

羊年伊始，中日航线吹来一股以提升服务“比拼”的清风。2月24日，上海国际轮渡有限公司在沪宣布，在中日航线货运出口已有HDS服务的基础上，从2月28日起，在上海口岸对中日航线的进口货物同等实施HDS服务，并实现苏州号班轮进口货物提前5小时交货的承诺，从而率先结束长期以来中日航线货箱在日本港口     

新版《国际危规》新在何处

本文简介新版（第30套）《国际危规》新在何处，及其与旧版《国际危规》比较有哪些主要变化。     

论货物表面状况是否良好的判断标准

将装船时货物表面的不良状况在提单上进行批注，是承运人的法定义务，但实践中如何对货物的表面状况作出正确的判断，此文对这一问题进行了探讨。     

从"威望"号悲剧看我国油运防污工作

2002年11月14日,悬挂巴哈马国旗的"威望"号油轮在西班牙西北海面上搁浅,船上装载的77000多t燃油泄漏,油污漂浮到西班牙长达250 km的海岸上和法国西南海岸,在严重破坏当地生态环境的同时,也沉重打击了当地的旅游业、渔业和水产养殖业,经济损失巨大.