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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
3.
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7.
《归档文件整理规则》颁布实施两年多来,全国各地围绕《规则》提出的对立卷改革的基本要求、方式方法等新规定进行了认真落实。为确保立卷改革工作的顺利推行,我们紧紧抓住“卷”改“件”、按文件级管理这一中心环节,进行了认真准备和精心组织,经先期试点,现已在全市逐渐铺开,从实践和验收的情况看,取得了较好的效果。笔者现就“卷”改“件”的优越性谈几点认识: 1.降低了档案工作人员的劳动强度,工作效率大大提高传统的文书立卷方式主要有两大缺陷:第一,立卷人的业务水平高低成为档案质量好坏的决定性因素。不同的立卷人会有不同的组卷效果;同一人在不同时间,对同类文件的组卷会有不同的结果。同样,在案 相似文献
8.
刚刚拥有摩托车的我,把心中的豪情倾注到了摩托的车速上。当时为了应付交警的违章罚款,随便买了一顶便宜的半盔,后来才知道是非标的。我骑的是一辆普通的125摩托车,最高时速能达到115km/h,在一次不幸的意外中,我明白 相似文献
9.
部分SS3B型机车运行时,速度在90km/h左右“超速保护”就提前作用(监控限速为97km/h),致使机车无流无压,造成高速时列车冲动,列车晚点,文章分析了该故障的原因,并提出了处理办法。 相似文献
10.
为确保电缆护套的屏蔽性能良好,需使电缆接头处金属护套的电气连接良好,护套电阻合格,同时电缆屏蔽地线也应符合规定。文中说明了准确测量电缆护套电阻和制做良好地线的方法。 相似文献