船舶动力设备退化基线计算及预测方法

船舶动力设备在自身性能退化过程中的相当长一段时间内仍能完成规定功能,对具有重要特征参数或性能指标的船舶动力设备而言,若使用定基线进行健康状态评估会导致评估值连续较低甚至误报警问题。为了解决这一问题,以目标设备按性能退化时间序列采集的特征参数为研究对象,首先建立退化基线计算方法,利用滑动概率神经网络和性能可靠度与基线值间的转换函数获得目标设备的动态退化基线;然后建立ARMA预测模型获得预测参数,并与退化基线计算方法结合对退化基线发生动态变化的时间节点进行预测;最后利用海水泵对建立的方法可行性进行验证。结果表明,本文建立的退化基线计算方法能够获得动态基线,退化基线预测方法能够对动态基线的变化时间节点进行准确预测。     

水平循环荷载作用下桩-土相互工作机理的研究现状

总结了国内外许多学者多年来对水平循环荷载下桩-土相互工作的机理分析和试验研究成果，及其理论的适用特点与受影响因素。同时给出了土体在动应力应变关系中一些弹塑性理论的新进展，提出了在该方面还有待于进一步探讨的问题。     

大跨独塔斜拉桥的自振特性测试与分析

宁波招宝山大桥是一座跨径较大的独塔斜拉桥，结构形式较为复杂。本文介绍了桥梁自振特性的现场测试情况，建立了基于实体退化单元的三维有限元分析模型。通过计算和测试结果的比较说明环境随机振动法的适用性和计算分析方法的准确性，同时也说明了招宝山大桥在运营状态下动力特性符合要求。     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

寒冷地区水泥混凝土路面耐久性退化原因及防治

针对我国寒冷地区水泥混凝土路面因耐久性不良而破坏的普遍特征，分析了造成这些破坏的主要原因，并由此提出相应对策。     

轴压情况下考虑抗力退化的既有配筋砌块砌体时变可靠性分析

时变可靠度一直是国内外研究的热点,配筋砌块砌体这一新型结构体系在时变可靠度方面一直未有研究。本文在考虑砌块、灌孔混凝土和钢筋的材料强度随时间劣化的情况下,提出了在轴压情况下既有配筋砌块砌体结构强度时变计算模型,并给出了时变抗力计算公式和时变可靠度指标。本文的时变可靠度计算方法为既有配筋砌体结构的可靠性鉴定提供一种计算依据,使得可靠性鉴定结果更加科学。     

桥梁结构的健康监测

概述 结构的健康监测是指利用现场无损测量信息分析系统的特性参数,包括结构的响应,以识别结构的变化,从而揭示结构可能的损伤或质量退化。测量结构的应变、位移、转角、速度等参数，是结构评估的基本手段，它应用于航空航天、船舶工程，机械制造等许多行业，在现代土木工程领域，主要应用在大中型重要桥梁及在旧桥承载能力的评估方面。     

桥梁管理系统中的桥梁退化模型实现

分别运用马尔可夫链和半马尔可夫过程为桥梁管理系统建立桥梁退化模型,并提出程序流程。通过退化模型可以对桥梁状态进行预测,其预测结果直接为桥梁管理工作人员提供决策辅助,也可以作为桥梁决策优化的基础,而当桥梁状态数据不充分时,桥梁状态预测过程可以为桥梁管理系统采集数据提供必要的指导。     

按照猿变人的规律发展企业

猿变人的规律,是适应生存环境。猿变人的过程,是自身一部分器官不断进化,一部分器官不断退化的变化过程。如：非森林环境无树可爬,迫使猿站立起来,手脚分工,骨骼肌肉前肢渐渐退化,后肢渐渐进化;技能前肢渐渐进化,后肢渐渐退化。又如：非森林环境无物遮挡寒风,迫使猿披上兽皮,皮毛渐渐退化,皮肤渐渐进化。等等的退化与进化，使猿变至为今天的人类。