基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

“清洗喷油嘴”养护对闭环电喷车的危害及解决方粟

目前清洗喷油嘴有以下几种形式： 1、把清洗剂直接加入油箱里进行清洗：此种方法简便易行，只需将合适的清洗剂加入油箱即可。但是目前市场上的清洗剂由于热值偏大。燃烧时的温度和压力比汽油混合气燃烧时要高，部件承受的热负荷与机械负荷会增大，在清洗过程中容易对进排气门、活塞、缸壁产生损害，特别是清洗下来的胶质积炭不能完全燃烧，排出大量黑烟，会严重污染、干扰并堵塞氧传感器和三元催化器。     

大盘隧道施工监控量测

文章通过对大盘隧道施工围岩量测的运用，简单介绍了围岩量测技术的方法、量测数据的分析及其调整施工措施等内容。     

全国《摩托车》维修技术俱乐部会员名单（三十六）

俱乐部推出MSC标识部件后，深受全国俱乐部会员硬摩托车维修工的喜爱。特别是石栏电子增光产品，得到了大家的一致认可，切实为摩友解决了大灯不亮的问题，也为我们的代理商提高了信誉度，现将部分反馈信息摘录刊登，供大家参考。     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

化油器式发动机闭环空燃比控制系统的试验研究

本文介绍了对一种降低化油器式发动机排放的闭环空燃比控制系统的试验研究 。     

浅议既有线CTCS2区段车站ZPW-2000A闭环电码化

本文从设计的角度,介绍了ZPW-2000A闭环电码化在既有线CTCS2区段的设计方案及其方案的完善。     

闭环电码化设计中上下行不同载频的思考

由于枢纽内站场形状复杂，行车组织有别于区间车站，有些电码化设计方案在闭环电码化电路举例设计中并没有涉及到。本文所论述的同一正线正反不同频，即往上行方向运行采用上行频率，往下行方向运行采用下行频率，就是需要进行特殊的处理。