队列自动驾驶横向控制算法优化

本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。     

消息队列中间件技术MSMQ的应用研究

文章分析了网络分布式程序应用中面临的问题,引出了消息队列中间件(MQM)的概念,对微软MQM产品的MSMQ技术从概念、功能、网络结构、组件等方面进行了详细介绍,最后通过一个实例演示了MSMQ的应用.     

纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

智能车辆队列行驶控制研究

<正>本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。     

基于消息的5T系统监测数据传输技术

针对铁路5T系统(红外线轴温探测系统、货车运行状态地面安全监测系统、货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、货车运行故障动态图像检测系统、客车运行安全监控系统)中的监测数据传输冲突和数据堵塞问题,以各种类型监测数据所反映出的安全程度为依据,建立5T系统信息模型,应用消息队列技术设计基于消息的动态优先队列传输流程,在量化优先因子影响因素的基础上建立基于数据类型、预警等级、车型和车速的数据传输优先模型,将对优先因子的求解转化为对部分权重信息下多目标决策模型的求解,建立单目标优化模型以求解优先模型中未确定的权重向量,根据求解得到的优先因子按照优先队列调整步骤进行传输队列调整.对据此开发的监测数据传输原型系统实验结果表明,所提出的技术方案可行且有效.     

哈尔滨市电车总公司应战行业比武大赛

8月15日，由哈尔滨市交通运输局开展的“哈市第二届公交行业驾驶员岗位安全服务技能比武竞赛”在哈尔滨举行决赛。哈尔滨市电车总公司派出10名优胜驾驶员选手和48名驾驶员组成的“队列展示方队”及所属线路28名驾驶员“个人队列展示”代表参加了全行业比武决赛。     

一种支持区分服务的主动队列管理算法

为区分服务网络的核心路由器,提出一种主动队列管理算法,它基于一种名为预估计随机早期检测PERED（Pre-estimation RED）的自适应随机早期检测算法（RED）,因此称这种支持区分服务的主动队列管理算法为区分服务预估计随机早期检DSPERED（DiffServ PERED）。首先DSPERED利用PERED算法中的一个离散时间队列长度的Markov模型来估计短时期后路由器缓冲区的队列状态,然后根据估计结果和服务的优先级调节不同服务的数据包最大丢包概率以实现对服务的区分。本文提出一种拥塞控制的思路,即预估计以及一种区分服务的方法,其使用不同的函数调节不同优先级服务的数据包最大丢包概率。通过使用DSPERED算法的模拟路由器对两种不同优先级服务的数据包处理的比较,验证该算法的性能。