企业人力资源管理若干重要问题探析

本文对企业人力资源管理若干重要问题:企业文化的影响、激励制度、人力资源分类管理、人才的留住与流失等进行了分析,为企业改进与加强人力资源管理提供参考。     

新丝绸之路开展国际多式联运的障碍及对策

本文在新丝绸之路的含义和其所起的积极作用的基础上,对新丝绸之路开展国际多式联运的必要性进行了分析,进一步分析了新丝绸之路开展国际多式联运通道中的“物理”和“非物理”方面的障碍,并提出了解决问题的政策保障措施。     

铁路线路障碍物判识技术及应用

西南铁路沿线环境复杂,降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上,危及高速铁路及普速铁路的行车安全。为保障行车安全,中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统,然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警,拦停列车或干扰现场作业。本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统,该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据,线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据,通过激光雷达点云数据与图像数据融合,对侵限物体目标实现多类别的识别,过滤报警干扰项,有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况,极大地降低了误报对行车的干扰。     

基于相对速度障碍的开阔水域避碰方法

在速度障碍理论的基础上建立基于本船船舶领域的相对速度障碍求解方法,该方法可以基于时间序列不断更新计算本船的速度障碍区间和可行改向区间。同时,对于一些特殊障碍物（海上钻井平台、船队等）可将其视为多边形、条形、圆形障碍物进行计算。基于此方法,在当前局面下,本船通过识别与目标船的会遇态势以及与特殊障碍物之间的相对位置关系,计算出既满足良好船艺要求又能避让所有目标的改向角。在改向完成后通过复航模型计算出最早复航时间恢复原航向航行。模拟仿真实验表明,该方法满足开阔水域避碰行动的要求。     

不同检测方法对基于罗马Ⅳ标准的排便障碍型便秘的诊断价值

目的 研究球囊逼出试验、肛直肠测压、结肠传输试验3种检测方法对排便障碍型便秘的诊断价值。方法 回顾性分析于我院就诊的功能性便秘患者,依据罗马Ⅳ诊断标准,分为排便障碍型便秘及非排便障碍型便秘,分析两组患者之间的症状学特征及3种检测方法的诊断效能差异。结果 纳入的48名功能性便秘患者中,男性13名(27.1%),女性35名(72.9%),年龄为(44.8±12.3)岁,其中排便障碍型32人(66.7%),非排便障碍型16人(33.3%)。肛门坠胀感在排便障碍型便秘组中的出现比例明显高于非排便障碍型便秘组(34.4%vs. 0.0%,P=0.021)。3种检测方法均对排便障碍型便秘有诊断价值,但诊断一致性较差。肛直肠测压的诊断敏感性为100%,但特异性(56.3%)偏低,阳性预测值(82.1%)和阴性预测值(100%)均较高;球囊逼出试验的的诊断敏感性(75.0%)和特异性(81.3%)均较高。结肠传输试验的Youden指数最小。排便障碍型便秘组的肛管静息压和最大收缩压均低于非排便障碍型便秘组(75.2 mmHg vs. 97.1 mmHg, 168.7 mmHg vs. 251.6 mmH...     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

第三批自贸区有望两会后推出

<正>去年,广东、福建、天津三家第二批自贸区相继挂牌,加上第一批率先成立的上海自贸区,现在中国沿海地区已有4家自贸区。随着沿海自贸区逐步实施推广,内陆尤其是中西部地区重要节点城市设立自贸区步伐也在加快。据悉,第三批自贸区数量可能是5至8家,将落子内陆沿边地区,湖北、陕西、河南、四川、重庆等地入围的可能性非常大,最快在两会之后就有望获批。目前,上海、天津、广东、福建已建立自贸试验区,对吸引外资的帮助较大。据悉,地方"两会"期间,已有多个省市积极申报自贸区,目前来看,除青海、吉林、北京、山西、西藏、河北之外,其     

中国参与北极航线国际机制的障碍及对策

北极问题的焦点是北极航线权益的竞争.北极航线问题因为北冰洋的融化预期和随之而来的巨大利益,而变得愈来愈重要.中国在这一问题上不能失去话语权.而要争得北极航线问题国际机制上的主动权,更应对可能的参与障碍进行战略思考.通过对北极航线问题的重要性进行阐述的基础上,分析了我国在参与北极航线问题国际机制的可能方式,并探讨了参与北极航线问题的可能障碍,以及应采取的策略,从而为我国的北极航线问题上的利益争取提供支持.     

“预见性”在安全行车中的作用

<正>行车过程中,难免会遇到一些突然情况,如行人突然横穿公路、胡同内突然跑出小孩、骑车人突然摔倒、会车时对方车辆躲避路旁障碍突然逆道行驶等