MARIC设计的国内首座1200t自航自升式风电安装平台“振江号”首吊成功

近日,由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)研发设计的"振江号"顺利完成江苏如东风场的风机吊装任务,充分证明了"振江号"是经得起实战检验的风电重器,体现了MARIC的研发技术实力。风电重器,首秀惊艳"振江"号是MARIC为江苏振江新能源设计的国内首座1 200 t自升式风电安装平台,是MARIC费龙大师工作室的又一力作,也是MARIC在新型海洋平台系列化研发方面的又一突破。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

二排坡隧道施工通风

南昆铁路二排坡隧道施工使用国内最新研制的低噪声高效率ＴＺ６３－１２．５型子午加速式轴流通风机和ＷＳＦＧ型通风软管，后期施工中利用斜井抽出排烟的混合式通风系统，有效地解决了独头掘进２．４ｋｍ通风问题。     

用皮托管测量牵引电机冷却风机风量

对270km/h高速列车牵引电机冷却风机皮托管流量测量方法进行了研究，通过地面标定实验得到了皮托管动压与风机流量的关系，研究结果表明，皮托管流量测量法可用于实时检测列车运行过程中风机冷却风量。     

无功补偿中可能遇到的问题及防范措施

小型企业配置的并联电容器自动控制装置，在负荷变化范围较大时，常常出现“投切振荡”及装置无法工作现象。通过细补偿及电容器组成三角形接法，在低压侧以手动方式定时投切等措施，有效的消除了这些现象。     

舰船主发电机并联运行控制器自动并车功能的实现

根据自动并车的技术要求提出了自动并车的技术设计基值，在此基础上，提出了舰船主发电机并联运动控制器的自动并车功能框图，介绍了设计原理和工程实现方法，采用抗干扰技术设计出了硬件电路。试验证明该设计方法能稳定、可靠地实现舰船主发电机自动并车。     

机保车制冷机组循环风机烧损原因与防止对策

针对多起机保车制冷机组循环风机烧损事故,从检修、运用方面分析,认为电机长时间过载运行,保护装置不可靠及检修质量不高是其烧损的主要原因.根据循环风机烧损的原因,从检修工艺和对厂家设计上,提出了相应的防止对策.     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

天广直流系统无功功率控制

本文对天广直流系统中站内无功功率的控制进行了简要的分析,包括无功功率的需求计算、稳态条件下的无功功率控制、暂态条件下的无功功率控制、低负荷下的无功功率控制。对站内小组交流滤波器的控制、无功功率的检测、小组交流滤波器的投切频率控制也进行了简要的阐述。最后重点对天广直流并联电容器频繁损坏机理及改进措施探讨。