船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

电压电流同步式相序仪的研制

对新型相序仪的提出，研制要求，设计方案的确定分别进行了叙述。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

高精度的典范——宇达电通C510

宇达电通C510基于WinCE系统．造型轻巧精致．支持车载和手持两用。其内置SiRF第三代高灵敏度GPS模组和卫星天线．拥有横向超高画质显示屏幕．道路、地标景点清晰呈现．全新大图显示、独特的操作设计．加上清楚实用的快速按键．菜单一目了然。其具体功能如下。     

本田雅阁VTEC机构的检修

本田汽车公司于20世纪80年代推出的可变配气相位和气门升程电子控制(Variable ValveTiming and Valve Lift ElectronicControl,简称VTEC)机构,其配气相位和气门升程可随发动机转速和负荷的变化而自动调节,从而最大限度地改善发动机的性能,充分满足发动机高、低转速工况的需要,使发动机在高速范围工况时输出更大的功率。VTEC机构的组成VTEC机构主要由气门(每缸2进2排)、凸轮、摇臂、同步活塞A、同步活塞B、正时活塞以及正时板等组成。其中凸轮有3个,它们的线型不同。除了普通发动机具有的主凸轮和辅助凸轮外,还在它们之间增设了一个…     

高精度中压型智能测漏仪的研制

文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。     

基于车头时距的快速公交车辆交叉口信号优先

快速公共交通(BRT)是一种新型的公共交通。以车头时距为约束条件，提出在信号控制平面交叉口给予BRT车辆有条件信号优先。有条件信号优先是指给予满足特定条件的BRT车辆信号优先。具体做法是利用车辆自动定位技术预测BRT车辆通过交叉口停车线时刻，估算其抵达前方BRT车站所需时间，并据此判断是否应提供信号优先服务。介绍信号优先的两种实现方法：插入特别相位和跳过相位。与无信号优先的定时控制相比，采用有条件信号优先可以维持BRT车辆合理的抵站间隔，提高服务质量。     

北斗卫星高精度地面增强技术的铁路应用探讨

在分析高速铁路对高精度定位需求的基础上,对铁路建设基于北斗卫星高精度地面网络的必要性和方案进行研究,阐述其应用领域和前景.     

高精度全站仪在涟水特大桥二等跨河水准中的应用分析

结合长昆客运专线涟水特大桥二等跨江水准测量项目,论述了全站仪对向观测实现二等跨河水准测量的方法原理,分析了高精度全站仪的主要误差来源及消除误差的措施。