船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

加拿大庞巴迪公司铁路客车技术考察述评

以加拿大庞巴迪公司的客车产品与国内客车的不同为重点，其中的摆式车体客车，城市轻轨车辆，双层推挽式通勤客车在国内尚属空白。对其主要特点和关键结构尺寸，技术参数的介绍，为日后开拓客车新产品，占领域市场提供了具有参考价值的文献资料。     

由铁二院设计的重庆轻轨

铁道第二勘察设计院成立于1952年，是我国著名百强勘察设计单位，现有工程技术人员3000余人，其中教授级高级工程师，高级工程师552人。持有工程勘察、工程设计、工程监理、工程总承包，工程咨询，环坪，测绘等国家甲级证书及ISO9001、2000《质量管理体系认证证书》。     

武汉又有3条轨道交通线规划获得批准

国家发改委已批复武汉市3条轨道交通线的建设规划，在2010年以前形成约70km的工字形轨道线网骨架。这3条轨道交通线分别为1号线二期、2号线一期和4号线一期。轨道1号线二期为高架轻轨，2号线一期和4号线一期均为地铁。武汉市拟于2005年12月开始进行轨道1号线二期宗关以西路段的基础施工，2号线一期和4号线一期则将于2006年动工兴建。     

我国城市轻轨交通的发发展策略

轻轨交通在我国城市交通发展中的必然趋势。从适用范围，设备，环境等方面讨论了我国发展轻轨交通有关问题。就现阶段我国轻轨交通发展的策略提出了，。认为在统一的模式，标准指导下，要不拘形式，有阶段性，积极主动地大力发展轻轨交通。     

高档次低噪声低地板轻轨车在唐山厂下线

5月28日，由中国北车集团唐山机车车辆厂研制的高档次低噪声低地板轻轨车下线。专家评价，该厂为长春轻轨1号线研制的70％低地板轻轨车已达到发达国家同类产品的水平。该车型具有乘坐安全、舒适、快捷、噪声低、提速快及绿色环保等特性，标志着我国城市轨道装备制造技术达到了一个新境界。