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1.
原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
2.
基于GIS/GPS、移动通信技术的船舶调度、监控系统 总被引:4,自引:0,他引:4
随着河道及海岸资源开发的不断深入,船舶参与施工作业的数量、频度以及复杂程度都在不断加大。针对目前存在的船舶多、作业分散、交叉施工频繁等现状,本文提出了一个综合运用地理信息系统(GIS)、全球卫星定位系统(GPS)以及移动通信技术等现代科技的船舶调度、监控系统,以对船舶实施高效、系统的管理。 相似文献
3.
随着STCW78/95公约的生效,使得进行海员培训教育的各类航海院校已重新设置课程,对原有的教学计划 和教学大纲进行重新制订,航海天文学更应吐故纳新,教学内容、教学手段都需要和新公约接轨。 相似文献
4.
5.
差分GPS(DGPS)在港口疏浚工程中的应用,满足了疏浚施工动态定位、自动化、高精度和高质量的要求,为施工提供精确的坐标数据,从而降低施工中人力、物力的消耗,增加工程建设的经济效益. 相似文献
6.
GPS高程拟合在国内外文献及科研、生产实践中均表明,在一定条件下,可得出令人满意的正常高成果.为此,利用数学模型的拟合方法,加上适当的技术措施,在长江三峡地区(鳊鱼溪至万州,长约187 km)的图根控制网采用GPS高程拟合,其高程(内、外)符合精度得到了令人满意的效果,各项精度指标达到甚至超过四等水准的要求.因此,GPS高程拟合可以越来越广泛地应用到生产实践中. 相似文献
7.
一、引言为进行特大型桥梁施工控制测量新技术的课题研究.广东省公路工程总公司和西南交通大学测量工程系于1994年11日在虎门大桥采用GPS卫星定位技术检测了原有大桥控制网·并加密了东、西引桥的控制点,通过测量实践,发现若干值得探讨的数据处理问题。二、GPS检测网**S检测网如图1所示,共有及3个点,其中原桥梁控制点IO个、加密点3个·共观测了26条边,其中5条为不同时段的重复这,组成36个异步环.使用3台WildGPS接收机同时观测。野外观测采用国家测绘行业标准CNN01-92全球定位系统(GPS)测量规范中的两项规定:1、同一条… 相似文献
8.
对于小区域的工程测量的GPS坐标转换,若仍沿用传统的几何法(公共点法),势必增加额外的联测工作量,这将降低GPS的使用效益,据此,本文提出一种不需联测公共点可将WGS-84转换至实用国家坐标的物理法,并经工程验证,可以满足隧道和其他工程测量的精度要求。 相似文献
10.