面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法

为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。     

城轨牵引系统半实物仿真与应用

文章基于dSPACE的实时仿真器构建了一套传动控制单元半实物仿真及测试系统,并在城轨牵引系统半实物仿真中得到了应用。针对各种实际工况,对现场真实牵引控制器进行了实时仿真测试及验证,仿真测试结果证明了仿真系统和模型的有效性,为产品现场验证、故障再现和回归测试提供了完善的软硬件平台,也为产品软件和硬件预研开发提供了便利环境。     

A novel method for identifying inertial parameters of electric vehicles based on the dual H infinity filter

ABSTRACT

Accurate identification of vehicle inertial parameters is essential to the design of vehicle dynamics control systems. In this paper, a novel vehicle inertial parameter identification method based on the dual H infinity filter (DHIF) for electric vehicles (EVs) is proposed. The filter algorithm employs a nonlinear longitudinal vehicle model with three vehicle states. A hierarchical framework is engaged by the DHIF to estimate the vehicle states and inertial parameters concurrently. In order to minimise the disturbance of unknown noise, the vehicle states are estimated by using the linear H infinity filter (LHIF), while the nonlinear H infinity filter (NHIF) utilises the observed states to identify the vehicle inertial parameters. Finally, the proposed estimation method is verified and compared through the dSPACE based hardware-in-the-loop (HIL) simulation experiments. The results indicate that the DHIF-based estimation method is effective to identify the vehicle inertial parameters with high precision, remarkable robustness, and quick convergence.     

dSPACE半实物仿真技术在汽车电子集成测试中的应用

随着科技的进步和生活质量的提高,汽车电气系统复杂程度增加;汽车行业竞争加剧使得研发周期缩短,电气系统测试变得至关重要。文中以中华某款车型测试为例,阐明dSPACE半实物仿真技术在集成测试中的实现方法,通过实践证明其大幅缩短测试周期并增加了系统的可靠性。     

混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用

基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试.平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成.在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能.结果表明,设计的混合动力硬件在...     

混合动力汽车动力总成硬件在环仿真系统开发

介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MO-TOROLA的高性能32位芯片MC68376,完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以及发送和接收;采用LabView软件开发了PC机监控界面;在PC机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明,该系统能加快开发周期,节约开发成本。     

混合动力传动系 Tip-in/out工况的模型预测控制

为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于 Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环 （Hardware-in-Loop,HIL） 试验表明,所设计的 MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。     

电力电子半实物仿真技术及其发展

分析了电力电子半实物仿真技术原理。在传统技术方面,介绍了两大主流实时仿真平台（dSPACE和RT—LAB）以及针对电力电子半实物仿真的3种核心技术（集成Sim Powersystems、Artemis及RT-Events）;在新技术方面,介绍了基于CPU＋FPGA结构的电力电子半实物仿真平台及其相应仿真模型开发工具、功率硬件在回路技术以及虚拟原型技术,并预测了其发展趋势。     

大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真研究

文章介绍了一种基于dSPACE实时仿真器开发的大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真系统,其中仿真系统构建了虚拟现场的运行环境,实时仿真器模拟完成变流控制器的调试与测试,完全能满足大功率交直交冶金轧机主传动系统产品调试、测试中各项功能与性能的要求,大大降低了中压传动变流控制器产品开发对试验资源的依赖程度。     

地铁车辆主传动系统实时仿真测试平台研究

在对地铁列车动态特性研究的基础上．结合半实物仿真和虚拟仪器技术,提出了一种能对地铁车辆主传动系统进行离线动态测试的方法,并设计了实验装置。测试系统能在实验室环境下,实时再现地铁列车的各种运行状态。并能根据测试数据对主传动系统进行综合评价。目前该测试装置已在上海地铁1号线投入使用。效果良好。