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针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
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车牌自动识别系统(ALPR)在若干年前就已经被研制出来了。然而,由于该系统过去可靠性差、难以操作使用,所以直到最近才被广泛应用到实际系统中。过去的这种系统硬件笨重和脆弱,并需要专业人士安装,而今这种系统与过去相比已完全不同,不仅容易操作使用,而且因采用成熟技术而确保系统连续可靠地工作若干年,并只要用户自已安装即可。 相似文献
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摆辗机是一种新型的采用液压—电机联合驱动 ,使被加热的工件不断产生变形 ,从而获得所需形状和尺寸的锻件热锻设备。该设备广泛应用于汽车半轴锻件 ,也适用于其他行业中的类似锻件 ,与其他热锻设备相比有省力、变形均匀、无冲击、投资少等优点。摆辗模是在高温下无冲击加压 ,以局部变形代替常规锻造中的整体变形 ,强迫加热金属变形的成形模具。其在工作中除承受较大的压力和耐受较长时间的高温外 ,还要受到因反复加热、冷却而引起体积反复变化的交变应力等多种应力的作用 ,极易导致热疲劳龟裂的产生。所以 ,如何提高摆辗模的耐热性能和耐热… 相似文献
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通过哈尔滨市二环快速干道新康立交桥钻孔桩施工中对旋挖钻机的使用 ,充分证实了该钻机在城市桥梁施工中性能的优越性 相似文献
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