GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

Biologically induced modification of seawater viscosity in the Eastern English Channel during a Phaeocystis globosa spring bloom

To identify the potential relationship between Pheaocystis globosa bloom conditions and seawater properties, a hydrobiological survey was performed in the inshore waters of the Eastern English Channel over the course of the phytoplankton spring bloom. Chlorophyll concentration, auto- and hetero/mixotrophic composition of protists and standing stock, and seawater viscosity were measured weekly from March to June 2004. The decline of the bloom is characterized by a massive foam formation in the turbulent surf zone. Before foam formation, seawater viscosity significantly increased, showing a significant positive correlation with chlorophyll concentration. In contrast, after foam formation this correlation was negative, seawater viscosity kept increasing despite a sharp decrease in chlorophyll concentrations. No significant correlation has been found between seawater viscosity and the composition of the phytoplankton assemblages observed during the survey. However, significant positive correlations have been found between seawater viscosity and both the size and the abundance of P. globosa colonies. From the correlation patterns observed between chlorophyll concentration and seawater viscosity, we suggest that the rheological properties of seawater are mainly driven by extracellular materials associated with colony formation and maintenance rather than by cell composition and standing stock.     

SBS与沥青的相互作用性分析

为了评价SBS在沥青中的相互作用性质以及提高SBS改性沥青的性能,采用粘度法研究了SBS在不同分散系中的分散性质。通过对所测得的系列数据进行系统分析和比较,发现SBS分子结构中的两个链段在不同性质的溶剂中溶解性质明显不同。在石油馏分组成的混合溶剂中,提高溶剂中芳香烃的数量,可以促进SBS聚苯乙烯段的分散,明显改善SBS的溶解分散性。这一结果在不同系列芳香烃含量的SBS改性沥青性能研究中也得到证实。     

地下工程注浆技术研究新进展

注浆是土木、水利和矿山等工程建设中重要的防渗和加固技术。文章基于国内外注浆技术研究文献,总结了水泥等颗粒性浆液的“渗滤效应”及“黏度时空变异性”等理论研究成果,论述了非水反应高聚物、CW环氧树脂和微生物菌液等注浆新材料的应用现状及发展前景,介绍了细观力学数值模拟研究的突破性进展,可为地下工程注浆技术发展提供借鉴和启发作用。     

沥青稠度指标与重载交通车辙试验相关性分析

通过沥青稠度指标对沥青的评价、稠度与沥青常规指标的比较分析以及稠度指标在重载交通沥青评价中的应用研究,比较了沥青稠度指标与重载交通车辙试验的相关性,表明稠度指标与沥青混合料车辙试验相关性较好,可以反映沥青混凝土路面的抗高温性能,能够为寻求适合重载交通的沥青结合料提供依据。     

多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近２０年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的Ｒ－Ｗ方法为理论基础，编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向，悬架运动分析通用程度，运用该程度对大量的实车进行了计算分析，经整车和转向悬架系统的试验结果表明，用该程序进行汽车转向，悬架运动分析，所得结果准确，计算迅速，可方便地进行转向，悬架设计方案的比较和参数的选择。     

低粘型改性沥青

本文通过分析降粘剂对沥青改性的机理,结合室内试验结果和对试验路的总结分析,介绍一种全新的低粘型改性沥青,一种优秀的路用建筑材料。     

谈车用发动机机油的合理使用

从车用发动机机油的功用入手 ,针对机油的选用、更换及使用注意事项等方面论述了车用发动机机油的合理使用。     

碾北公路所用沥青的评价与选用

通过对国产及进口沥青的沥青混合料路用性能的试验研究，评价和筛选出了比较适合寒冷地区使用的沥青品种，即：盘锦中海３６－１型１１０重交通沥青用于碾北公路沥青面层的施工。     

白土渣综合治理方法的研究（Ⅰ）——直接回用—调合精制新工艺

以白土渣为吸附剂，通过热接触过程研究讨论其调合精制原理，建立了粘度调合的计算方法。