全文获取类型
收费全文 | 921篇 |
免费 | 14篇 |
专业分类
公路运输 | 230篇 |
综合类 | 194篇 |
水路运输 | 417篇 |
铁路运输 | 84篇 |
综合运输 | 10篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 47篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有935条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
2.
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。 相似文献
3.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
4.
比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
5.
淬火线冷却水流量自动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对淬火线冷却水流量进行自动控制,以达到控制淬火质量的目的,对流量控制的特点进行了较为仔细的分析,并结合数字PID调节与单步增量调节的方法进行了实验,分析了实验误差。对进一步的研究提出了展望。 相似文献
6.
列车气制动过程中的EP(电-空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节.EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大.采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单元,提出一种结合Bang-Bang控制思想与模糊PID(比例积分微分)控制的复合控制器,能自动适应不同工况.建立了EP转换的数学模型并进行分析,并构建了制动试验台进行大量试验.采用复合控制方法和高速开关阀的EP系统具有转换精度高,响应速度快等优点,还能延长器件的使用寿命. 相似文献
7.
针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状,提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理,阐述了它的总体控制方案,并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明:采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。 相似文献
8.
简要介绍了钢轨交流闪光焊机的基本原理和控制系统组成;详细阐述了闪光速度控制系统的原理和结构,分析了传统PID控制策略的优缺点;引入了模糊自整定PID控制策略,应用simulink软件对该控制模型进行了仿真分析,并对该控制策略在LR1200型交流闪光焊机速度控制系统中的应用作了深入研究。 相似文献
9.
10.