基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

汽车交流发电机与调节器搭铁极性不匹配故障分析

普通式交流发电机一般可分为内搭铁型和外搭铁型两种，与之相匹配的调节器也有内搭铁型和外搭铁型两种。从图1、2中可以看出，它们的电路连接和控制原理完全不同。如果交流发电机与调节器的搭铁极性不匹配，发电机将不能正常工作，甚至烧坏用电设备。……     

集成运放组成的PD调节器

设计了由组合式运算放大器构成的PD调节器,该调节器结构简单,调试方便,较好地解决了系统的快速性与稳定性问题。     

新造客车车顶单元式空调机组的现状及建议

通过对客车车顶单元式空调机组的质量检测试验，提出了近几年产品质量存在的问题及改变建议。     

新型半嵌入式充电系统简介

通常,汽车发电机的电压调节器位于发电机内部。但是,自上世纪80年代起,克莱斯勒公司将电压调节器移入ECM模块的内部,即电压调节器与ECM集成一体。如果将整个电压调节器集成至ECM内部的技术称作“Full Monty”(全嵌入式)的话,那么某些起亚及马自达车型将电压调节器一半置于发电机,另一半集成在计算机内部的技术便可称为“Half Monty”(半嵌入式)了。在此,本文将简要介绍Half Monty充电系统的检测方法。     

大功率负极外搭铁交流发电机调节器的设计

根据当前国产负极外搭铁交流发电机电子调节器中存在的问题，设计了一种以感温ＶＭＯＳ管为核心的新型电子调节器，该调节器具有低功耗、过热和短路保护功能。     

ABS压力调节器的技术规范及验证

压力调节器是ＡＢＳ的执行元件，其性能优劣对ＡＢＳ的功能影响很大。以ＡＢＳ的理想功能为基础，对压力调节器的换向时间、调压速率、压力控制范围等进行了理论分析，提出了压力调节器的技术条件，并进行了试验验证，对ＡＢＳ压力调节器的设计有一定的参考价值。